[发明专利]一种带数字像素存储的差量图像传感器

权利要求书

1.一种带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，包括像素阵列和多个采集电路，所述像素阵列包括多个单位像素，每个所述采集电路对应至少一个单位像素；其中，每个所述采集电路均包括：

至少一个传感器电路，每个所述传感器电路均包括光传感器，所述光传感器用于根据照亮对应所述光传感器的至少一个像素的光信号生成传感器信号VSIG；

至少一个模数转换电路，所述模数转换电路用于根据所述传感器信号VSIG生成当前数字信号；

至少一个数字存储电路，所述数字存储电路用于存储先前数字信号，其中，所述先前数字信号为根据先前的传感器信号VSIG生成的数字信号；

至少一数字比较电路，所述数字比较电路用于将所述当前数字信号的电平与所述先前数字信号的电平比较，并判断所述当前数字信号是否存在变化的电平；

至少一个数字输出电路，所述数字输出电路用于在所述当前数字信号存在变化的电平时，生成一事件信号并输出；

所述事件信号的输出模式包括持续输出模式和间歇输出模式，所述事件信号的输出模式响应于一中断控制信号自所述持续输出模式与所述间歇输出模式之间转换，所述中断控制信号由所述数字输出电路产生。

2.根据权利要求1所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，当所述数字输出电路在第一特定时间段内检测到所述当前数字信号存在变化的电平且电平变化的频率不超过预设频率时，所述数字输出电路控制所述事件信号的输出模式为间歇输出模式，在所述间歇输出模式下，所述事件信号间隔预设的特定时间间隔间歇输出。

3.根据权利要求1所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，当所述数字输出电路在第一特定时间段内检测到所述当前数字信号存在变化的电平且电平变化的频率超过预设频率时，所述数字输出电路控制所述事件信号的输出模式为持续输出模式，在所述持续输出模式下，所述事件信号在检测到所述当前数字信号存在变化的电平时即时输出。

4.根据权利要求1所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，当所述数字存储电路在第二特定时间段内未获取根据先前的传感器信号VSIG生成的数字信号时，生成第一指令信号并发送至所述数字输出电路，所述数字输出电路根据所述第一指令信号控制所述事件信号的输出模式为间歇输出模式，在所述间歇输出模式下，所述事件信号间隔预设的特定时间间隔间歇输出。

5.根据权利要求1所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，当所述数字存储电路在第二特定时间段内获取至少一个根据先前的传感器信号VSIG生成的数字信号时，生成第二指令信号并发送至所述数字输出电路，所述数字输出电路根据所述第二指令信号控制所述事件信号的输出模式为持续输出模式，在所述持续输出模式下，所述事件信号在检测到所述当前数字信号存在变化的电平时即时输出。

6.根据权利要求2-5任一项所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，一个采集电路至少对应两个彼此相邻的单位像素。

7.根据权利要求2-5任一项所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，

所述数字比较电路使用动态逻辑进行电平的比较，或，

所述数字比较电路使用静态逻辑进行电平的比较。

8.根据权利要求7所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，所述数字输出电路用于根据所述数字比较电路在相邻像素中的比较结果输出所述输出信号，或，

所述数字输出电路用于根据相邻像素在固定配置中的函数或在操作期间改变的配置中的函数生成输出信号，其中，函数包括但不限于平均函数。

9.根据权利要求8所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，所述数字输出电路用于根据相邻像素的输出生成事件信号，或，

所述输出电路用于根据相邻像素中存储的电平生成事件信号，或，

所述输出电路用于根据多个预先存储的存储值生成事件信号。

10.根据权利要求8所述的带数字像素存储的差量图像传感器，其特征在于，所述数字输出电路用于生成指示电平改变的方向的事件信号，和/或，

所述数字输出电路应用于生成仅指示一个改变电平的一个改变方向的事件信号，和/或，

所述数字输出电路用于生成指示改变电平的幅度的事件信号，和/或，

所述数字输出电路用于生成指示改变电平在改变之前和/或改变之后的光强。