[发明专利]空区剖面的生成方法、装置及计算机设备

说明书

本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种空区剖面的生成方法、装置及计算机设备，所述方法包括：构建空区三维模型，所述空区三维模型为实体三角网格模型，所述空区三维模型包括三角网格形式的多个三角形；确定用于剖切所述空区三维模型的剖切模型，并采用所述剖切模型对所述空区三维模型进行剖切；获取所述剖切模型与多个所述三角形之间的交线段；根据所述交线段生成与所述剖切模型相对应的空区剖面。采用上述方法，可以准确、高效地生成空区剖面。

技术领域

本申请实施例属于采矿技术领域，特别是涉及一种空区剖面的生成方法、装置及计算机设备。

背景技术

矿产资源地下开采形成的采空区是危及矿山安全生产的主要灾源之一，有效实施空区探测，准确获取空区的三维形态、空间位置、实际边界及体积大小等空间特征信息，是分析预测和监控因空区引发灾害、提高采矿设计和安全管理水平的重要基础性工作。

现有技术中，可以采用数字化工具对空区进行探测，构建出空区的三维模型。通过三维模型，可以对该空区进行深入的研究。在对空区的研究中，空区剖面具有重要的意义。空区剖面是通过对空区进行剖切而形成的一个平面，研究空区剖面可为在空区周边进行相关开采设计(如矿柱开采)等工作提供依据。例如，通过生成空区剖面，可以获得空区的实际边界，为设计矿柱开采方案提供依据。但是，借助于空区三维模型，如何准确地生成空区剖面却并不容易。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种空区剖面的生成方法、装置及计算机设备，可以准确、高效地生成空区剖面。

本申请实施例的第一方面提供了一种空区剖面的生成方法，包括：

构建空区三维模型，所述空区三维模型为实体三角网格模型，所述空区三维模型包括三角网格形式的多个三角形；

确定用于剖切所述空区三维模型的剖切模型，并采用所述剖切模型对所述空区三维模型进行剖切；

获取所述剖切模型与多个所述三角形之间的交线段；

根据所述交线段生成与所述剖切模型相对应的空区剖面。

可选地，所述确定用于剖切所述空区三维模型的剖切模型，包括：

检测在操作窗口中生成的用于剖切所述空区三维模型的剖切线段；

确定所述剖切线段在所述空区三维模型中的对应线段；

根据所述对应线段生成所述剖切模型。

可选地，所述根据所述对应线段生成所述剖切模型，包括：

确定所述操作窗口中的参考点以及所述参考点在所述空区三维模型中的目标点，所述参考点为所述操作窗口中位于所述剖切线外的任意一点；

计算所述对应线段指向所述目标点的垂线段的法向量，所述垂线段的法向量即为所述空区剖面的法向量；

根据所述垂线段的法向量，计算所述空区剖面的点法式方程，所述点法式方程用于表征所述剖切模型。

可选地，所述剖切线段包括第一端点和第二端点，所述对应线段包括第一对应点和第二对应点，所述第一对应点为所述第一端点在所述空区三维模型中的对应点，所述第二对应点为所述第二端点在所述空区三维模型中的对应点，所述计算所述对应线段指向所述目标点的垂线段的法向量，包括：

基于所述空区三维模型，获取所述第一对应点、所述第二对应点和所述目标点的坐标值；

根据所述第一对应点、所述第二对应点和所述目标点的坐标值，计算所述对应线段指向所述目标点的垂线段的法向量。

可选地，所述获取所述剖切模型与多个所述三角形之间的交线段，包括：