[发明专利]一种用于遥控智能设备的柔性智能手套

说明书

本发明公开了一种用于遥控智能设备的柔性智能手套，包括手套本体，其特征在于：所述手套本体上设置有若干的柔性触觉传感器，所述柔性触觉传感器包括主按压传感器和辅助按压传感器，所述柔性触觉传感器之间设置导电纱线连接，所述手套本体上还包括有信号处理单元和无线通信单元，所述信号处理单元用于汇总由主按压传感器和辅助按压传感器接触所反馈的电信号并生成控制信号，所述无线通信单元用于将信号处理单元的接收到的控制信号发送给智能设备；该柔性智能手套能让用户在无需手持遥控器的情况下对智能小车等终端智能设备进行远程控制，且基于其触发信号条件无需误触、误按发出控制指令的问题，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及一种柔性可穿戴电子设备技术领域，具体涉及一种用于遥控智能设备的柔性智能手套。

背景技术

近年来，柔性可穿戴设备在柔性电子技术领域体现出其越来越重要的作用，许多便捷柔性可穿戴设备的出现逐渐改变了现代人的生活。目前，柔性可穿戴设备正在通讯、控制工程、自动化技术等领域发挥着其独特的应用和优势。柔性可穿戴设备具有柔性并且能直接或者间接地与皮肤接触，其具有例如存储、数据处理、控制等功能，具体应用实例有柔性医用穿戴监测装置、电子皮肤、柔性可导电织物等等。

目前，传统的智能小车控制多通过用户操控遥控器实现，小型的遥控器虽方便用户握持，但其存在按键小，指尖按压按键时易误触其他区域按键的缺点；大型的遥控器，例如摇杆遥控器，无法便捷地使用单手进行操作。此外，以上的传统遥控器均需要用户通过握持的方式操作遥控器，限制了用户进行其他操作。

综上所述，本发明提出了一种柔性智能手套，其能够让用户在停止控制智能小车等终端设备时，方便地进行手部其他抓握动作，无需放下遥控器，在下一次控制智能小车时，通过简单的手指动作就能实现控制，大大提高了操作的便捷性，同时，柔性智能手套对比传统遥控器在外观上也更加美观，更具科技感，在触感上较传统遥控器也更加舒适。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明提供一种的技术方案，具体为提供一种用于遥控智能设备的柔性智能手套，用于控制智能小车等智能终端设备，包括手套本体，所述手套本体上设置有若干的柔性触觉传感器，所述柔性触觉传感器包括主按压传感器和辅助按压传感器，所述柔性触觉传感器之间设置导电纱线连接，所述手套本体上还包括有信号处理单元和无线通信单元，所述信号处理单元用于汇总由主按压传感器和辅助按压传感器接触所反馈的电信号并生成对应的控制信号，所述无线通信单元用于将信号处理单元的接收到的控制信号发送给智能设备。

较佳的，所述柔性触觉传感器由导电织物制得，所述导电织物为由导电纤维与非导电纤维复合组织结构，其包括由导电纤维构成的导电面以及由非导电纤维构成的绝缘面。

较佳的，所述导电纤维为镀银纤维、铜纤维或镀镍纤维中的一种，所述非导电纤维为尼龙纤维、竹纤维中的一种，所述导电纱线为镀银纤维导电纱线。

较佳的，所述主按压传感器设置在大拇指上，所述辅助按压传感器位于其余四根手指上设置，所述信号处理单元根据所述主按压传感器和不同的所述辅助按压传感器接触的产生电信号触发对应的控制信号。

较佳的，所述信号处理单元包括：用于存储所述柔性触觉传感器产生的电信号的存储模块；处理模块，用于将收到的电信号处理成对应的匹配信号；生成模块，基于处理模块生成的匹配信号触发对应的所述控制信号。

较佳的，所述处理模块用于对柔性触觉传感器进行不同强度按压所生成的所述手指动作信号。

较佳的，所述手套本体上还设置有重力感应单元，包括重力传感器、遥控器MCU、遥控编码单元，所述手套本体上还包括设置有若干的重力按压传感器，所述重力按压传感器位于食指或中指朝向手背的一面设置，所述重力按压传感器用于在所述主按压传感器持续按压时启动重力感应单元，发出重力感应生成重力感应控制信号，再通过所述无线通信单元发送至智能设备。