[发明专利]一种绕线设备的绕线方法、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种绕线设备的绕线方法，其特征在于，所述方法包括：

将待绕线产品固定后，将线头与所述待绕线产品连接；

通过机械臂由右向左将发热线绕于待绕线产品上；

绕线完成后，拉出一定比例的所述发热线剪断并固定在所述待绕线产品上；

翻转所述待绕线产品后遍历上述步骤。

2.根据权利要求1所述的绕线设备的绕线方法，其特征在于，固定所待绕线产品的方法包括：

先夹紧所述待绕线产品的前后两端；

再推动所述待绕线产品的一侧至与夹板抵靠。

3.根据权利要求1所述的绕线设备的绕线方法，其特征在于，所述通过机械臂由右向左将发热线绕于待绕线产品上的方法包括：

拉动所述发热线从左至右做波浪线运动，以将发热线依次缠绕在所述待绕线产品两侧的绕线柱上。

4.根据权利要求3所述的绕线设备的绕线方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述发热线缠绕至绕线柱的位置时，通过升降机构带动所述机械臂下移，以使得所述发热线缠绕于所述绕线柱的下侧。

5.根据权利要求1所述的绕线设备的绕线方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述发热线的松紧程度；

当所述发热线的紧度大于预设阈值时，加快放线速度；

当所述发热线的紧度小于预设阈值时，减慢放线速度。

6.根据权利要求5所述的绕线设备的绕线方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述发热线的紧度大于预设阈值时，将送线端的发热线向线盘移动。

7.根据权利要求3所述的绕线设备的绕线方法，其特征在于，所述方法还包括：

当机械臂围绕所述绕线柱作业时，正常放线；

当机械臂处于行进过程中时，加快放线速度。

8.根据权利要求2所述的绕线设备的绕线方法，其特征在于，所述将待绕线产品固定后的步骤之后，所述方法还包括：

下压所述待固定产品。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的绕线设备的绕线方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的绕线设备的绕线方法中的步骤。