[发明专利]一种管道检测清洁装置

权利要求书

1.一种管道检测清洁装置，其特征在于，包括：

支撑箱和固定杆，所述支撑箱固定连接设于所述固定杆两侧；

支撑机构，所述支撑机构设于所述支撑箱外侧，用于驱动所述支撑箱沿管道内壁移动；

清理机构，所述清理机构设于所述固定杆外侧，用于清理管道内壁；

控制机构，所述控制机构设于两侧所述支撑箱之间，且与所述支撑机构和清理机构相连，用于驱动所述清理机构完成对管道的清理，并实现对所述支撑机构长度的调节；

其中，所述控制机构包括：

驱动组件，所述驱动组件设于所述支撑箱内侧；

传动调节组件，所述传动调节组件设于所述支撑机构与所述驱动组件之间，且与所述清理机构相连，用于调节所述支撑机构与管道之间的距离；

定位组件，所述定位组件设于所述固定杆内侧，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件实现对传动调节组件的固定；

从动组件，所述从动组件设于所述传动调节组件与所述清理机构之间，且与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件驱动所述清理机构清理管道。

2.根据权利要求1所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

活动板，所述活动板设于一侧所述支撑箱内侧，且通过第一伸缩件与该侧所述支撑箱相连；

驱动件，所述驱动件与所述活动板固定连接；

驱动杆，所述驱动杆与所述驱动件输出端相连，且另一端通至另一侧所述支撑箱内侧，并与所述传动调节组件相连，用于配合所述驱动件驱动所述传动调节组件实现对支撑机构和清理机构的驱动。

3.根据权利要求2所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述传动调节组件包括：

传动框，所述传动框设于两侧支撑箱内侧，与固定连接设置在所述支撑箱内侧的支撑架转动连接，且与所述支撑机构相连；

压板，所述压板设于所述传动框与所述驱动件之间，且与所述驱动杆固定连接，用于配合所述驱动杆实现对一侧所述支撑机构的驱动；

传动组件，所述传动组件设于所述支撑箱内侧，且与所述驱动杆相连，用于配合所述驱动杆的移动完成对另一侧支撑机构的驱动。

4.根据权利要求3所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述传动组件包括：

转盘，所述转盘设于所述支撑箱内侧，且通过转杆与所述支撑箱转动连接；

连接件，所述连接件设于所述转盘两端外侧，与固定连接设置在所述转盘上的限位板滑动连接；

齿轮件，所述齿轮件设于所述连接件与所述驱动杆之间，用于配合所述驱动杆的移动实现连接件与传动框的连接，完成对支撑机构的驱动。

5.根据权利要求1所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述从动组件包括：

传动箱，所述传动箱转动连接设于所述支撑箱内侧；

限位槽，所述限位槽设于所述传动箱内侧箱壁上，且内侧滑动连接设置有与所述驱动组件固定连接的限位块；

从动件，所述从动件转动连接设于所述支撑箱箱壁上，一端与所述传动箱相连，另一端与所述清理机构相连，用于配合所述驱动组件实现清理机构的旋转。

6.根据权利要求3所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述定位组件包括：

活塞槽，所述活塞槽设于所述固定杆杆壁内侧；

定位件，所述定位件设于所述传动框外侧，且与所述活塞槽滑动连接；

活塞件，所述活塞件设于所述驱动杆与所述活塞槽之间，用于配合所述驱动杆的移动驱动所述定位件沿所述活塞槽滑动完成对传动框的定位。

7.根据权利要求1所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

固定座，所述固定座固定连接设于所述支撑箱两端外侧；

连接座，所述连接座设于所述固定座外侧，且内侧设置有电动滚轮，用于配合管壁实现装置的移动；

调节件，所述调节件设于所述传动调节组件与所述连接座之间，且与所述固定座滑动连接，用于配合所述传动调节组件调节所述连接座与固定座之间的距离。

8.根据权利要求1所述的管道检测清洁装置，其特征在于，所述清理机构包括：

旋转件，所述旋转件转动连接设于所述固定杆外侧，且与所述从动组件相连；

安装板，所述安装板与所述旋转件固定连接；

刮板，所述刮板与所述安装板滑动连接，且通过第二伸缩件与所述安装板相连。