[发明专利]膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线

说明书

本发明属于燃气表生产设备领域，公开了一种膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，包括计量壳压封系统和连杆装配系统，其中计量壳压封系统包括二次定位机构，所述二次定位机构包括一一对应设置的翻转板和仿型工装，所述连杆装配系统包括机架B，所述机架B上设有工位移载机构、以及对应所述工位移载机构设置的指针盘调整机构和连杆装配机构，所述指针盘调整机构工位处于连杆装配机构的上游，所述机架B一侧具有对应连杆装配机构设置的连杆供料组件。采用两种预调整结构，有效提高计量壳与机芯的扣合乃至铆接压封效率，以及连杆装配效率，减少生产线故障报错，提高了燃气表的生产效率，降低装配线成本等。

技术领域

本发明属于燃气表生产设备领域，具体涉及一种膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线。

背景技术

膜式燃气表被广泛应用于城镇化建设，具有较大的市场需求，故为提高其生产效率，现在市面上通常采用自动化装配线进行装配，如专利号为“201710078125X”，专利名称为“一种燃气计量表机芯自动装配方法及装配生产线”的专利中，即公开了相应的自动化装配生产线，其中涉及到计量壳的铆接工序，在铆接时，需要先将计量壳与机芯体对正，并处于相互抱合姿态，即计量壳上的铆齿处于机芯体的周向外侧，然而申请人在后续实施过程中发现，由于计量壳与机芯体都由不同的生产设备生产，二者对精度的控制和实际产品精度均存在差异，如采用直接铆接的方式，很容易导致在将计量壳与机芯体铆合时，铆齿阻碍二者对扣的情况发生，影响生产效率，同时这也对进行扣合操作的机械手动作精度要求更高，增加了设备成本和实施难度，无独有偶，在进行连杆装配时，也时常因为指针盘位置的差异化，导致连杆放置不到位，进而影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，以解决现有自动化生产线中，计量壳铆接和连杆装配易出错，进而导致设备报错降低生产效率的问题。

其技术方案如下：

一种膜式燃气表计量壳压封及连杆装配线，包括计量壳压封系统和连杆装配系统，其关键在于：所述计量壳压封系统包括机架A，以及设置于该机架A上的旋转分度盘和对应该旋转分度盘设置的压封机，所述旋转分度盘上具有沿其周向均匀分布的机芯体定位座，所述旋转分度盘一侧设有二次定位机构和计量壳机械手，所述二次定位机构包括一一对应设置的翻转板和仿型工装；

所述连杆装配系统包括机架B，所述机架B上设有工位移载机构、以及对应所述工位移载机构设置的指针盘调整机构和连杆装配机构，所述指针盘调整机构工位处于连杆装配机构的上游，所述机架B一侧具有对应连杆装配机构设置的连杆供料组件。

采用以上方案，在计量壳压封系统通过二次定位机构对计量壳进行二次定位，便于计量壳机械手抓取，确保扣合姿态精度更高，从而达到减少扣合障碍的效果，而在连杆装配系统中增设指针盘调整机构，将其调整至靠近最远点附近，便于后续指针盘的固定以及对中，进而提高连杆装配效率，两种结构均有利于减少装配线报错几率，综合提高了整个装配线的生产效率。

作为优选：所述指针盘调整机构包括支撑于工位移载机构上方的旋转气缸，所述旋转气缸竖直朝下设置，其旋转活塞杆端部具有沿其径向设置的拨片。采用旋转气缸配合拨片对指针盘进行拨动，使其上的连杆固定头靠近最远点，结构简洁，便于实施和控制，且稳定可靠。

作为优选：当待装机芯处于指针盘调整机构的工位时，所述旋转气缸的旋转活塞杆与待装机芯上的指针盘同轴设置。采用以上方案，即待装机芯位于该工位时，旋转活塞杆位于指针盘的转动中心正上方，可减少指针盘所受到的偏心力，即减少对指针盘的拉扯，可降低或避免对指针盘的损伤风险，保证指针盘完好，同时也能够避免出现拨动死角。

作为优选：所述机架B上具有沿其长度方向依次布置的机芯体放置工位、调整工位、下连杆装配工位、轮换工位、上连杆装配工位和待取工位，所述指针盘调整机构对应调整工位设置，下连杆装配工位和上连杆装配工位均设有连杆装配机构；