[发明专利]一种全自动穿袜辅助器

权利要求书

1.一种全自动穿袜辅助器，包括机体（11），其特征在于：所述机体（11）内开设有开口朝上的穿袜腔（15），所述穿袜腔（15）用于放入双脚，所述穿袜腔（15）的左壁上固设有牵引体块（16），所述穿袜腔（15）的左侧开设有开口朝上的坐凳伸缩腔（14），所述机体（11）内开设有开口朝上的置袜下腔（60），所诉机体（11）上端面上固设有与所述置袜下腔（60）对应的置袜仓体（25），所述置袜仓体（25）内开设有贯穿所述置袜仓体（25）上端面与下端面的置袜上腔（26），所述置袜上腔（26）与所述置袜下腔（60）连通，所述置袜上腔（26）与所述置袜下腔（60）内滑动设有呈均匀分布的套袜半管（30），所述套袜半管（30）外均包覆有袜子（63），所述穿袜腔（15）与所述置袜下腔（60）之间连通有穿越腔（34），所述置袜下腔（60）的右侧设有控制机构（101），所述控制机构（101）用于控制所述置袜下腔（60）内的所述套袜半管（30）的下落，所述置袜下腔（60）的右侧设有开口朝左的抓手腔（57），所述抓手腔（57）内设有抓手机构（102），所述抓手机构（102）用于夹紧套袜半管（30）并将其套入使用者的脚上，所述穿袜腔（15）下侧设有开口朝右的回收腔（22），所述回收腔（22）用于回收已使用的所述套袜半管（30），所述回收腔（22）的底壁上转动设有呈均匀分布的回收滚轴（23）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动穿袜辅助器，其特征在于：所述控制机构（101）包括开设在所述机体（11）内的控制圆盘腔（38），所述控制圆盘腔（38）的后壁上设有控制电机（47），所述控制电机（47）动力连接前侧的控制轴（46），所述控制轴（46）转动设置在所述控制圆盘腔（38）内，所述控制轴（46）的外周上固设有控制圆盘（37），所述控制圆盘（37）的外周上开设有呈均匀分布的控制圆盘槽（61），所述控制圆盘腔（38）的左侧设有开口朝右的控制杆腔（62），所述控制杆腔（62）内滑动设有一控制板杆（39），所述控制板杆（39）外周上固设有一控制限位块（40），所述控制限位块（40）用于所述控制板杆（39）的限位，所述控制限位块（40）的左端面与所述控制杆腔（62）的左壁之间设有复位弹簧（41），所述控制板杆（39）的右端抵接在所述控制圆盘（37）外周上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动穿袜辅助器，其特征在于：所述抓手机构（102）包括设置在所述抓手腔（57）右壁上的抓手伸缩机（42），传送带（33）的左端面固设有抓手底盘（48），所述抓手底盘（48）内开设有开口朝左的抓手限位槽（52），所述,抓手限位槽（52）内滑动设有两个抓手限位块（58），所述抓手限位块（58）的左侧均固设有一抓手板（49），所述抓手限位块（58）与所述抓手限位槽（52）配合用于所述抓手板（49）移动时的限位，所述抓手限位槽（52）的上下壁上均设有弹簧块，用于所述抓手限位块（58）移动时的缓冲，每个所述抓手板（49）的前后两端均开设有一贯穿所述抓手板（49）上下两端面的抓手螺纹槽（50），位于上侧的所述抓手螺纹槽（50）的顶壁上均设有一抓手电机（51），所述抓手电机（51）均动力连接位于其下侧的正反螺纹杆（53），两个所述正反螺纹杆（53）均内螺纹配合在前后两侧的各两个所述抓手螺纹槽（50）内，且所述正反螺纹杆（53）的上下两端螺纹转向相反。

4.根据权利要求1所述的一种全自动穿袜辅助器，其特征在于：所述牵引体块（16）内设有一牵引电机（59），所述牵引电机（59）动力连接位于下侧的牵引杆（17），所述穿袜腔（15）内滑动设有一牵引长块（18），所述牵引长块（18）内开设有一贯穿所述牵引长块（18）上端面与下端面的牵引螺纹腔（20），所述牵引长块（18）与所述牵引螺纹腔（20）内螺纹配合，所述牵引长块（18）的右端面固设有一牵引电磁铁（19），所述套袜半管（30）的底部左端面上均固设有一铁质块（31），当所述牵引电磁铁（19）启动后所述铁质块（31）能够吸附在所述牵引电磁铁（19）上，当所述牵引电磁铁（19）关闭后，所述铁质块（31）脱离。