[发明专利]一种自动化纸护角装订装置

权利要求书

1.一种自动化纸护角装订装置，其特征在于，包括水平设置在机架上的与成型后纸护角形状一致的纸护角定位台、安装在纸护角定位台的装订部位上方的位于同一水平面设置的多个纸护角水平装订机构、至少一组设置在纸护角安装定位台侧面且用于装订纸护角首尾重叠处侧面的纸护角侧向装订机构；

所述纸护角水平装订机构包括一水平底座、分别设置在水平底座中心的左侧和右侧的两个纸护角装订组件；两个纸护角装订组件反向设置；纸护角侧向自动装订机构包括一连接于机架侧面的纵向底座、垂直设置在纵向底座上的纸护角装订组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸护角装订装置，其特征在于，所述纸护角安装定位台为矩形结构；纸护角垂直装机机构包括5个，分别设置在纸护角安装定位台的四个角装订位以及纸护角首尾重叠处水平装定位的上方；所述纸护角侧向装订机构对应设置在纸护角首尾重叠处侧向装订位的外侧。

3.根据权利要求2所述的自动化纸护角装订装置，其特征在于，纸护角装订组件包括用于安装钉片的装订盒、从装订盒向底座中心延伸的导向通道、垂直设置在导向通道末端的刀片定位板、沿底座水平设置的用于推动钉片向刀片定位板方向移动的推钉机构以及用于被外力驱动进行垂直于纸护角定位台表面装订运动的刀片固定架，刀片固定架上设置纵向的刀片，刀片与刀片定位板内纵向贯穿设置的滑道进行滑动连接，滑道的内腔与导向通道连通。

4.根据权利要求2所述的自动化纸护角装订装置，其特征在于，推钉机构包括：一用于抵住装订盒最底部钉片侧面的推板、与推板进行连接且驱动推板向刀片定位板的方向移动的第一升降驱动机构，推板在第一升降驱动机构的驱动下推动钉片向沿着导向通道向刀片定位板的方向移动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化纸护角装订装置，其特征在于，所述纸护角侧向自动装订机构还包括贯穿装订盒外侧设置且用于将装订盒中的钉片向内推进的送料机构。

6.根据权利要求5所述的自动化纸护角装订装置，其特征在于，还包括设置在纸护角定位台的侧面斜上方的第一纸护角辅助定位装置，所述第一纸护角辅助定位装置包括固定于机架上的至少两个位于同一水平线的两辅助气缸和被辅助气缸驱动贴合到纸护角定位台的上棱边的辅助定位板，辅助定位板平行于纸护角定位台棱边设置；辅助定位板的侧面分别与各辅助气缸的伸缩杆进行固定连接；辅助气缸的伸缩杆倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的自动化纸护角装订装置，其特征在于，还包括平行于纸护角定位台一侧面设置的第二纸护角辅助定位装置，第二纸护角辅助定位装置包括平行设置在纸护角定位台外侧面的侧定位板和与侧定位板连接的侧定位气缸。

8.根据权利要求1或6或7所述的自动化纸护角装订装置，其特征在于，还包括固定在纸护角定位台侧下方的用于将纸护角垂直顶起使其脱离纸护角定位台的纸护角顶出机构，纸护角顶出机构包括固定于机架上的顶出气缸和连接在顶出气缸上方的顶块；纸护角顶出机构至少设置在纸护角定位台的相对的两侧面。

9.根据权利要求3或4所述的自动化纸护角装订装置，其特征在于，所述装订盒包括沿底座长边垂直设置的左护板和右护板、设置在两护板上的用于容纳上下叠放的多层钉片的容钉盒；左护板和右护板之间的距离为钉片的宽度；容钉盒的两侧壁内表面分别与两护板齐平，容钉盒内设置仅供钉片进行上下垂直移动的钉片容纳腔；容钉盒底面为允许钉片落出的开口设置；容钉盒的壳体上开设有用于放入钉片的装料口，容钉盒的后侧面底部设置推板入口，容钉盒的前侧面底部开设有与钉片横截面一致的钉片出口；刀片固定架与导向通道顶壁之间设置有弹性部件。

10.根据权利要求3所述的自动化纸护角装订装置，其特征在于，刀架固定架与一定位架上端进行固定连接，定位架的中部与一第二水平驱动机构进行传动连接，定位架的下部与底座进行铰接；自动化纸护角装订装置还包括用于提升所述侧向纸护角自动装订组件位置的位置提升机构，所述位置提升机构包括与底座进行固定连接的升降横杆，升降横杆上设置至少一个第一滑块，机架侧壁上设置第一纵向滑轨，第一滑块滑动连接于第一纵向滑轨，升降横杆与第二升降驱动机构进行传动连接。