[发明专利]一种梳齿移载式小件物资自助收发装置

说明书

本发明提供了一种梳齿移载式小件物资自助收发装置，包括主体组件和移动组件，所述主体组件包括安装架体、防护板体、防护面板、万向轮和锁止机构；所述主体组件的内部安装有移动组件；所述移动组件包括垂直升降滑台。本发明通过人员指纹指静脉采集器、二维码身份证一体机与摄像头操作屏一体机等技术进行人员定位，进而与仪表进行绑定，实现自动化的支持存放与借取，此时通过人员启动垂直升降滑台带动水平移动滑台进行移动，水平移动滑台带动第一梳齿式存物架进行移动，然后启动旋转平台带动第一梳齿式存物架旋转，第一梳齿式存物架方便取出仪表，实现快速对仪表进行单抓与三抓的交互，最终实现人员向仪器内放取仪表。

技术领域

本发明涉及自助收发设备技术领域，特别涉及一种梳齿移载式小件物资自助收发装置。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，在工厂工作的人便有上千之多，并且每个工人都有一个随身监测仪表，用于监测工人的各项指标，但是在存储仪表时比较的混乱；

现有的自助收发装置在存储仪表时比较的混乱，不能快速准确的找寻自身的仪表，并且在存储时，不能快速的进行储存与取出，导致使用仪表的效率降低，为此，提出一种梳齿移载式小件物资自助收发装置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例希望提供一种梳齿移载式小件物资自助收发装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种梳齿移载式小件物资自助收发装置，包括主体组件和移动组件，所述主体组件包括安装架体、防护板体、防护面板、万向轮和锁止机构；

所述主体组件的内部安装有移动组件；

所述移动组件包括垂直升降滑台、水平移动滑台、旋转平台、第一梳齿式存物架、第一滑台、第二滑台和第二梳齿式存物架；

所述安装架体的内侧壁安装有支撑板体，所述支撑板体的上表面安装有垂直升降滑台，所述垂直升降滑台的上表面安装有水平移动滑台，所述水平移动滑台的上表面安装有旋转平台，所述旋转平台的一侧安装有第一梳齿式存物架，所述第一滑台的上表面安装有第二滑台，所述第二滑台的上表面安装有第二梳齿式存物架，所述第一滑台的后表面安装有取放物架。

在一些实施例中，所述安装架体的下表面相互对称安装有四个万向轮，所述安装架体的下表面相互对称安装有四个锁止机构，通过万向轮的设置，用于辅助安装架体进行移动。

在一些实施例中，所述安装架体的一侧通过销轴铰接有门体，所述门体的一侧安装有母扣，所述安装架体的一侧安装有子扣，所述子扣与所述母扣相适配，通过按下母扣，使子扣从母扣内取出，方便将门体打开对第三梳齿式存物架进行检修。

在一些实施例中，所述安装架体的一侧安装有取存板体，所述取存板体的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴啮合有皮带，所述取存板体的一侧对称安装有两个皮带轮，所述皮带轮的外侧壁啮合于所述皮带的内侧壁，所述皮带的外侧壁安装有防护门，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动皮带进行转动，皮带带动防护门进行上下移动。

在一些实施例中，所述安装架体的一侧安装有防护面板，所述防护面板的一侧嵌接有二维码身份证一体机，所述防护面板的一侧嵌接有摄像头操作屏一体机，所述防护面板的一侧均匀安装有第三梳齿式存物架，通过人员二维码身份证一体机与摄像头操作屏一体机等技术进行人员定位，进而与仪表进行绑定。

在一些实施例中，所述防护面板的一侧嵌接有指纹指静脉采集器，所述防护面板的一侧对称开设有两个拿取存放口，通过指纹指静脉采集器的设置，方便人员进行进一步的定位，方便对仪表进行绑定。

在一些实施例中，所述取存板体的外侧壁对称开设有两个滑行板体，所述防护门的内侧壁对称安装有两个凹槽滚轮，所述凹槽滚轮的内侧壁贴合于所述防护门的外侧壁，通过将凹槽滚轮在滑行板体上滑动，既能辅助防护门进行移动，又能对防护门进行限位。