[发明专利]一种三维户型模型生成方法、装置及设备

权利要求书

1.一种三维户型模型生成方法，其特征在于，所述方法包括：

从二维户型图的轮廓图像中获取构成所述轮廓图像的房间轮廓点和有向边；所述有向边由同一房间的相邻房间轮廓点构成；

基于所述轮廓图像中的房间轮廓点和所述有向边，获取所述轮廓图像对应的简单有向边集合；所述简单有向边集合中存储有简单有向边，所述简单有向边仅经过两个房间轮廓点且所述简单有向边经过的两个房间轮廓点为所述简单有向边的两个端点；

获取目标简单有向边的起点对应的内侧偏移点和外侧偏移点，以及所述目标简单有向边的终点对应的内侧偏移点和外侧偏移点；所述目标简单有向边为所述二维户型图的轮廓图像对应的简单有向边集合中的每一条所述简单有向边；

根据所述目标简单有向边起点对应的内侧偏移点和外侧偏移点、所述目标简单有向边的终点对应的内侧偏移点和外侧偏移点以及所述目标简单有向边的两个端点，确定所述目标简单有向边对应的墙体结构的墙体边缘；

基于所述目标简单有向边对应的墙体结构的墙体边缘、所述目标简单有向边对应的墙体结构的墙体高度以及所述目标简单有向边中的门和/或窗的信息，构建所述目标简单有向边对应的墙体结构；

基于各个所述简单有向边对应的墙体结构，生成三维户型模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轮廓图像中的房间轮廓点和所述有向边，获取所述轮廓图像对应的简单有向边集合，包括：

基于所述房间轮廓点和所述有向边，获取每个所述房间轮廓点的有向边集合和每个所述有向边的房间轮廓点集合；所述房间轮廓点的有向边集合中存储有所述房间轮廓点所在的有向边，所述有向边的房间轮廓点集合中存储有所述有向边上的房间轮廓点；

基于每个所述房间轮廓点的有向边集合和每个所述有向边的房间轮廓点集合，获取所述轮廓图像对应的简单有向边集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述房间轮廓点的有向边集合和所述有向边的房间轮廓点集合，获取所述轮廓图像的简单有向边集合，包括：

按照预设顺序选取单个房间轮廓点作为目标房间轮廓点；

获取所述目标房间轮廓点的有向边集合，依次选取所述目标房间轮廓点的有向边集合中的每条有向边作为目标有向边，获取所述目标有向边的房间轮廓点集合中的对象房间轮廓点；

以所述目标房间轮廓点为起点，以所述目标有向边的房间轮廓点集合中的对象房间轮廓点为终点，构建所述目标房间轮廓点对应的预选简单有向边；

将满足预设条件的所述目标房间轮廓点对应的预选简单有向边放置于所述轮廓图像的简单有向边集合中，或者，将不满足所述预设条件的所述预选简单有向边舍弃，重新执行所述按照预设顺序选取所述房间轮廓点，将每次选取的房间轮廓点确定为目标房间轮廓点以及后续步骤，直到不存在所述房间轮廓点，获取所述轮廓图像的简单有向边集合；所述预设条件为所述预选简单有向边以及按照所述对象房间轮廓点指向所述目标房间轮廓点的方向所构建的有向边均未存储于所述轮廓图像的简单有向边集合中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标简单有向边的起点对应的内侧偏移点和外侧偏移点，以及所述目标简单有向边的终点对应的内侧偏移点和外侧偏移点，包括：

获取所述目标简单有向边的起点和终点分别对应的邻接简单有向边集合；所述目标简单有向边的起点对应的邻接简单有向边集合存储有所述目标简单有向边的起点的邻接简单有向边，所述目标简单有向边的起点的邻接简单有向边为以所述目标简单有向边的起点为端点的简单有向边；所述目标简单有向边的终点对应的邻接简单有向边集合存储有所述目标简单有向边的终点的邻接简单有向边，所述目标简单有向边的终点的邻接简单有向边为以所述目标简单有向边的终点为端点的简单有向边；

基于目标简单有向边的起点对应的邻接简单有向边集合中的各个邻接简单有向边的位置关系和墙体宽度，获取所述目标简单有向边的起点对应的内侧偏移点和外侧偏移点；

基于所述目标简单有向边的终点对应的邻接简单有向边集合中的各个邻接简单有向边的位置关系和所述墙体宽度，获取所述目标简单有向边的终点对应的内侧偏移点和外侧偏移点。