[发明专利]水面垃圾清理装置

权利要求书

1.水面垃圾清理装置，包括设置在码头一侧的调节伸缩杆(1)、设置在码头上的功能箱(2)和固定在调节伸缩杆(1)上的垃圾筒(3)，其特征在于：所述垃圾筒(3)包括外筒(4)和内筒(5)，所述内筒(5)滑动安装在外筒(4)的内部，其中外筒(4)外表面的顶部套设并固定连接有承载板(6)，所述调节伸缩杆(1)的底端贯穿并固定安装在承载板(6)上，并且调节伸缩杆(1)和外筒(4)的底部之间固定连接有曲型管(8)，所述承载板(6)的底部螺纹连接有电子式压力开关(9)，所述调节伸缩杆(1)的外表面且位于承载板(6)的下方套设并固定连接有高度调节机构(10)，并且高度调节机构(10)固定安装在码头上，其中电子式压力开关(9)用于控制高度调节机构(10)进行高度调节，所述承载板(6)的顶部固定安装有水泵(11)，且水泵(11)的进水端贯穿外筒(4)并延伸至外筒(4)的内部，并且外筒(4)和内筒(5)之间设置有密封垫圈，所述外筒(4)内腔的底部固定连接有微调机构(12)，并且微调机构(12)的顶端与内筒(5)的底部固定连接，所述内筒(5)的外部固定连接有限位滑块(13)，所述外筒(4)的内部固定连接有有限位滑块(13)相适配的限位滑道(14)。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述高度调节机构(10)包括伺服电机(15)、收放轮(16)、拉绳(17)和直线导轨(18)，所述伺服电机(15)的输出端与收放轮(16)转轴的一端固定连接，所述拉绳(17)的一端固定连接在收放轮(16)的表面，所述拉绳的另一端与直线导轨(18)的移动端固定连接。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述伺服电机(15)固定安装在码头的表面，所述直线导轨(18)的移动端与调节伸缩杆(1)的外表面固定连接，所述直线导轨(18)的固定端固定安装在码头的一侧。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述微调机构(12)包括电机座(19)，所述电机座(19)的内部固定安装有步进电机(20)，所述步进电机(20)的输出端通过联轴器固定连接有梯形丝杆(21)，所述梯形丝杆(21)外表面的顶部螺纹连接有丝光杆螺母(22)。

5.根据权利要求4所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述电机座(19)固定安装在外筒(4)内腔的底部，所述丝光杆螺母(22)的顶端与内筒(5)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述调节伸缩杆(1)包括套筒(23)和立杆(24)，所述立杆(24)的外表面与套筒(23)的内表面滑动接触，并且立杆(24)和套筒(23)之间通过固定螺栓固定连接。

7.根据权利要求6所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述立杆(24)的外表面套设并固定安装有三头支架(25)，且三头支架(25)的两个接头均固定安装有太阳能板(26)，所述三头支架(25)的第三个接头处固定安装有摄像头(27)，所述立杆(24)的顶端螺纹连接有发电风扇(28)。

8.根据权利要求7所述的水面垃圾清理装置，其特征在于：所述功能箱(2)的内部固定安装有无线收发模块(29)，所述无线收发模块(29)分别与视觉检测单元(30)和报警单元(7)对接，其中视觉检测单元(30)用于获取摄像头(27)的采集画面，通过水面色差对比计算出水面垃圾的大小，用于判断水面垃圾是否能够被外筒(4)收纳，所述报警单元(7)用于在检测出水面垃圾大于外筒(4)尺寸时进行报警，提醒工作人员进行人工处理水面垃圾，并且对内筒(5)进行空间检测，检测到内筒(5)存储满了之后，提醒工作人员进行垃圾处理，所述无线收发模块(29)用于与将摄像头(27)采集画面图像传输到视觉检测单元(30)中。