[发明专利]一种医用智能配送系统及方法

说明书

本发明提供一种医用智能配送系统及方法，整机采用分体式结构，包括预存箱体和运载装置，升降机构能够将预存箱体进行承托举升，实现预存箱体和运载装置的对接，运载装置可根据配送要求，搭载不同功能的预存箱体，提高了配送通用性和适用性；同时，存储结构为多轴立车转盘结构，能够满足待配送物品的集中配送需要和多品类的分类承载需求，进一步提高配送效率，本装置能够解决集中的、大批次的、高效的配送，同时操作方便，能够极大的提高配送效率；本方法通过对第一控制处理系统和第二控制处理系统预设采集、识别和控制系统，操作简单，能够大量应用于实际的医院配送中，提高了配送效率，同时能够减少现有技术中因配送过程中产生的接触传染等问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种医用智能配送系统及方法。

背景技术

随着科技不断地发展，配送机器人的应用越来越广泛，在物流配送领域，配送机器人可以代替人自主完成物品的配送，特别在一些特殊环境下，例如，某些具较强传染性的传染性疾病隔离区、新冠肺炎患者隔离区，配送机器人可代替医护人员完成隔离区病人药物或食物的配送，以减少医护人员交叉感染的风险。

现有技术中配送机器人不能实现全自主配送，还需医护人员手动从车箱取出药物或食物，不能有效降低医护人员感染风险，同时配送效率低，速度慢，无法实现集中的、大批次的、高效的配送。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种医用智能配送系统及方法，能够实现大批次且高效的配送需求。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种医用智能配送系统，其特征在于，包括预存箱体和运载装置；

所述预存箱体底部设置有第一凸块，所述运输装置顶部设置有升降结构，所述升降结构顶部设置有与第一凸块相配合的凹槽；

所述预存箱体外壁设置有读取系统，内部设置有第一控制处理系统和存储结构；

所述存储结构为多轴立车转盘结构，包括多个链轮、托盘架和第一电机，所述多个链轮通过链条传动连接；

述多个托盘架一端均布于链条上，另一端设置有平衡器，平衡器滑动设置于存储结构侧壁；所述链轮与第一电机传动连接；

所述读取系统和电机分别连接第一控制处理系统。

进一步，所述预存箱体底部设置有支腿，所述支腿均设置有万向轮。

进一步，所述平衡器包括固定设置于托盘架侧壁的两个平行的第二凸块；

包括固定设置于存储结构侧壁的两条与两个凸块运行轨迹相匹配的凹槽，所述第二凸块滑动设置于凹槽内。

进一步，所述预存箱体侧壁设置有电动门，所述电动门连接第一控制处理系统。

进一步，所述运输装置上侧设置有抓取装置，内部设置有第二控制处理系统和蓄电池；

所述第二控制处理系统用于识别配送信息和控制运输装置到达预设区域；

所述运输装置包括壳体，所述壳体侧壁四周均设置有定位避障系统，底部设置有驱动装置。

进一步，所述抓取装置包括自由端和固定端，自由端设置有识别装置和抓取结构，固定端设置于运输装置上侧，自由端和固定端之间设置有多级连杆传动结构；所述识别装置用于识别输送信息。

进一步，所述定位避障系统、驱动装置和识别装置分别连接第二控制处理系统和蓄电池。

进一步，所述定位避障系统包括交互配合的激光雷达、深度摄像头和超声波雷达，用于避开障碍物。

一种医用智能配送方法，包括以下步骤：