[发明专利]基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱定位系统及定位方法

权利要求书

1.基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱的定位系统，包括全站仪和待定位的竖向支柱(1)，所述竖向支柱(1)的内部中空，所述竖向支柱(1)的外侧面上设置有用于与吊扣相扣合吊耳(2)，其特征在于：所述吊耳(2)包括圆弧段(21)和固定连接于所述圆弧段(21)底部的水平段(22)，所述水平段(22)靠近所述竖向支柱(1)的端面上开设有销孔(221)，所述销孔(221)内插设有销轴(235)，所述销轴(235)和所述圆弧段(21)的上部均穿过所述竖向支柱(1)的侧壁并滑动设置于所述竖向支柱(1)上，所述圆弧段(21)位于所述竖向支柱(1)内部的一端固定连接有挡板(25)，所述挡板(25)和所述竖向支柱(1)的内侧壁之间设置有推力弹簧(26)，所述推力弹簧(26)的一端抵触于所述挡板(25)靠近所述竖向支柱(1)内侧壁上，所述推力弹簧(26)的另一端固定连接于所述竖向支柱(1)的内侧壁上，所述销轴(235)上设置有用于所述竖向支柱(1)顶部到达预定位置状态下使所述销轴(235)脱离所述销孔(221)的控制装置(23)；所述控制装置(23)包括电磁铁(231)、用于接收所述全站仪发出的红外线的红外接收器(233)以及与所述红外接收器(233)相连接的继电器(232)，所述红外接收器(233)固定连接于所述竖向支柱(1)的顶部，所述电磁铁(231)包括电池(2313)、第一磁块(2311)和第二磁块(2312)，所述电池(2313)和所述继电器(232)均固定连接于所述竖向支柱(1)上，所述电池(2313)与所述继电器(232)电连接，所述竖向支柱(1)的内侧壁上固定连接有支撑板(234)，所述第一磁块(2311)滑动设置于所述支撑板(234)上，所述第一磁块(2311)固定连接于所述销轴(235)上，所述第一磁块(2311)与所述电池(2313)电连接，所述第二磁块(2312)固定连接于所述支撑板(234)上，所述第一磁块(2311)和所述第二磁块(2312)的排列方向与所述销轴(235)的轴线方向平行，所述第二磁块(2312)与所述继电器(232)电连接，所述全站仪对应所述竖向支柱(1)顶部的理论位置调节好仰角后，射出红外线。

2.根据权利要求1所述的基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱的定位系统，其特征在于：所述支撑板(234)上开设有导向槽(2342)，所述导向槽(2342)的长度方向与所述销轴(235)的轴线方向平行，所述第一磁块(2311)靠近所述支撑板(234)的侧面上固定连接有滑动块(2341)，所述滑动块(2341)插设于所述导向槽(2342)内，所述滑动块(2341)滑动设置于导向槽(2342)内。

3.根据权利要求1所述的基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱的定位系统，其特征在于：所述竖向支柱(1)的内侧壁上设置有限位装置(24)，所述限位装置(24)包括滑动设置于所述竖向支柱(1)内侧壁上的限位杆(242)，所述限位杆(242)的端面上设置有斜面一(2421)，所述斜面一(2421)设置于所述限位杆(242)靠近所述销孔(221)的一侧，所述销轴(235)上开设有卡槽(2351)，所述卡槽(2351)靠近所述销孔(221)的侧壁设置有斜面二(2352)，所述斜面一(2421)抵触于所述斜面二(2352)上，所述限位杆(242)远离所述销轴(235)的一端设置有用于阻碍所述限位杆(242)脱离所述卡槽(2351)的推力机构(241)。

4.根据权利要求3所述的基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱的定位系统，其特征在于：所述推力机构(241)包括固定连接于所述竖向支柱(1)内侧壁上的固定板(2411)，所述固定板(2411)上固定连接有预紧弹簧(2412)，所述预紧弹簧(2412)远离所述固定板(2411)的一端固定连接于所述限位杆(242)远离所述销轴(235)的端面上。

5.根据权利要求4所述的基于三维空间定位的高耸混凝土塔柱的定位系统，其特征在于：所述竖向支柱(1)的内侧壁上还固定连接有导向块(243)，所述限位杆(242)穿过导向块(243)，所述限位杆(242)滑动设置于导向块(243)上。