[发明专利]一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统，该系统包括：包括：辅助装卸管理子系统，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于装卸运单信息，生成控制指令；悬臂式单轨，连接辅助装卸管理子系统，用于运输集装箱；装卸设备，连接辅助装卸管理子系统，用于基于控制指令，对集装箱执行装箱或卸箱任务；辅助设备，连接辅助装卸管理子系统，用于辅助该装卸设备执行装箱或卸箱任务，进而通过辅助装卸管理子系统与装卸设备和辅助设备以及悬臂式单轨之间进行信息交互，不仅减轻了悬臂式单轨的信息接口数量，而且提高了装卸效率。

技术领域

本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统。

背景技术

在铁路站场或者港口码头采用空中轨道运输系统，实现集装箱的转运，同时，也发展出铁路站场、港口集卡、码头船舶等运输场景，所扩展出的装卸设备也越来越多。

因此，如何将悬臂式单轨与装卸设备进行整合，从而提高装卸效率是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统。

第一方面，本发明提供了一种基于轨道运输的集装箱装卸控制系统，包括：

辅助装卸管理子系统，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于所述装卸运单信息，生成控制指令；

悬臂式单轨，连接所述辅助装卸管理子系统，用于运输集装箱；

装卸设备，连接所述辅助装卸管理子系统，用于基于所述控制指令，对所述集装箱执行装箱或卸箱任务；

辅助设备，连接所述辅助装卸管理子系统，用于辅助所述装卸设备执行装箱或卸箱任务。

优选地，所述装卸运单信息，包括：集装箱的始发站信息和终点站信息；

所述辅助装卸管理子系统，用于在卸箱时，基于所述始发站信息和终点站信息，确定第一预设位置和第一规划线路；或者，用于在装箱时，基于所述始发站信息和终点站信息，确定第一预设位置和第二规划线路；

所述辅助装卸管理子系统，还用于在卸箱时，基于所述第一预设位置，第一规划线路，生成第一控制指令；或者，用于在装箱时，基于所述第二预设位置、第二规划线路，生成第二控制指令。

优选地，所述悬臂式单轨的轨道车具有升降功能，所述装卸设备包括：

集卡引导子系统，连接所述辅助装卸管理子系统；

用于在卸箱时，基于所述第一控制指令，引导空集卡在所述第一预设位置停靠以接载所述轨道车卸载的集装箱，并引导装载集装箱的集卡按照所述第一规矩线路到达目的地，实现卸箱任务；或者

用于在装箱时，基于所述第二控制指令，引导装载集装箱的集卡按照所述第二规划线路到达第二预设位置以与所述轨道车配合，实现装箱任务。

优选地，所述装卸设备包括：

地面装接子系统，包括升降模块和运输模块，连接所述辅助装卸管理子系统；

用于在卸箱时，基于所述第一控制指令，由运输模块控制到达所述第一预设位置，且由所述升降模块控制升高并接载所述悬臂式单轨上的集装箱，再由所述运输模块控制按照所述第一规划线路到达目的地，实现卸箱任务；或者

用于在装箱时，基于所述第二控制指令，由所述运输模块控制按照所述第二规划线路移动至所述第二预设位置，并由所述升降模块控制升高以将所述集装箱装载至悬臂式单轨上，实现装箱任务。

优选地，所述辅助设备包括：防吊起子系统、辅停子系统以及集卡操作站。