[发明专利]一种髋膝踝三关节联合运动装置

说明书

本发明公开了一种髋膝踝三关节联合运动装置，涉及康复治疗器械领域。一种髋膝踝三关节联合运动装置，包括载板，载板上设有伸缩机构，伸缩机构包括壳体和推杆，壳体内设有驱动电机，推杆上设有脚托，脚托包括转动连接的腿板和脚板，腿板和脚板上连接有保护套，腿板和脚板之间设有弹力绳，腿板后侧设有两个三角支架，两个三角支架间设有横杆，横杆上转动连接有滑轮，三角支架的中部设有阻力调节机构，推杆前端设有限位块，载板下部转动连接有固定轴，固定轴上设有锁紧螺栓，伸缩机构还配套有遥控器。本发明一种髋膝踝三关节联合运动装置操作方便、体积小，并可对髋、膝、踝三关节进行康复训练，训练方式多样，康复速率快。

技术领域

本发明属于康复治疗器械领域，具体涉及一种髋膝踝三关节联合运动装置。

背景技术

随着老龄化社会的到来以及全民健身运动的广泛开展，脑血管病及运动相关的疾病发病率越来越高，由此带来的下肢运动功能丧失是医学上常见的问题，而我国康复治疗师的数量严重不足，大型综合性医院的康复床位难以满足日益增长的康复需求的增加。脑血管病导致的下肢无力、骨折及关节置换等导致的下肢运动功能障碍，临床上亟需一款集抗阻运动、主动运动、主动辅助、被动运动功能为一体的、的康复系统帮助患者提高下肢运动功能。目前临床上常用的康复踏车、四肢联动等康复设备体积庞大、携带不方便、价格昂贵等缺点，因此，我们设计一款便携的家用髋、膝、踝关节三关节联合运动装置。

目前的康复器主要是下肢关节康复器，仅能对膝或踝关节进行康复训练，不能做髋、膝关节、踝关节的联合康复训练，浪费了患者宝贵的康复时间。而且现有装置的训练方式基本是被动训练，即患者肌肉不用力，完全在机构的驱动下实现被动训练的方式，训练方式较单一，被动训练虽然适合于关节的初期训练，但不利于关节恢复到一定程度时候的肌肉力量训练。而且大部分康复器的体积重量都比较大，不方便携带和搬运。

发明内容

本发明提供了一种髋膝踝三关节联合运动装置，意在解决现有技术仅能对膝关节进行训练，训练方式单一的问题。

一种髋膝踝三关节联合运动装置，包括载板，载板上设有伸缩机构，伸缩机构包括壳体和推杆，壳体与载板固定连接，壳体内设有驱动电机，推杆上设有脚托，脚托包括转动连接的腿板和脚板，腿板和脚板上连接有保护套，腿板和脚板之间设有弹力绳，腿板后侧设有两个平行的三角支架，两个三角支架之间设有横杆，横杆数量为二，横杆上均转动连接有滑轮，滑轮与推杆滑动连接，三角支架的中部设有阻力调节机构，推杆前端设有限位块，载板下部转动连接有固定轴，固定轴上螺纹连接有锁紧螺栓，伸缩机构还配套有由遥控器。

本发明的原理：

采用本技术方案，当患者需要进行康复训练时，先通过固定轴将本装置安装在床体或平板上，然后让患者平躺，并将患者的脚放置到脚托内，初始训练过程中，先旋转调节载板，将推杆至合适角度并固定，然后启动伸缩机构对患者的髋关节和膝关节进行康复运动；训练一段时间后，可固定推杆，让患者用力带动脚托沿推杆移动，进行主动训练，主动训练过程中可通过阻力调节机构调节移动阻力；使用过程中，患者还可用脚掌下压脚板，锻炼踝关节。

进一步，阻力调节机构包括设在两块三角支架之间的横板，两块横板间设有与三角支架转动连接的转轴，转轴连接有贯穿三角支架的控制旋钮，转轴的一端至中部设有右旋螺纹，转轴另一端至中部设有左旋螺纹，转轴两端均螺纹连接有阻力片，阻力片下部呈弧形设置。

这样可灵活调控阻力大小，更利于患者进行康复训练。

进一步，阻力片内侧设有可拆卸的摩擦垫。

进一步，控制旋钮表面标记有刻度标记线。

进一步，固定轴上设置有圆盘，圆盘上标记有角度刻度线。

进一步，腿板上端设有固定带，固定带上设有魔术贴。

本发明的有益效果：