[发明专利]一种无人设备的控制方法及装置

权利要求书

1.一种无人设备的控制方法，其特征在于，包括：

采集针对指令员的多媒体信息，以及获取无人设备采集所述多媒体信息时所基于的位置信息；

对所述多媒体信息进行解析，以识别出所述指令员所发出的指示动作；

基于所述位置信息，确定出所述无人设备在基于采集所述多媒体信息所处的位置时，所述指示动作对应的指令；

根据所述指令，对所述无人设备进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述位置信息，确定出所述无人设备在基于采集所述多媒体信息所处的位置时，所述指示动作对应的指令，具体包括：

确定所述位置信息所对应的地理节点；

获取所述地理节点对应的指令映射关系，所述指令映射关系用于表示不同指示动作与不同指令之间的对应关系；

从所述指令映射关系中查询出所述指示动作对应的指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指令映射关系中记录有不同指令与不同配送节点之间的对应关系；

根据所述指令，对所述无人设备进行控制，具体包括：

确定所述指令所对应的配送节点，作为目标配送节点；

根据所述目标配送节点的位置，以及无人设备当前所在位置，规划出从所述无人设备当前所在的位置前往所述目标配送节点的路线，并按照所述路线，控制所述无人设备执行配送任务。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，采集针对指令员的多媒体信息之前，所述方法还包括：

当监测到到达所述指令员所位于的配送节点时，向所述指令员展示配送任务信息，所述配送任务信息中包含有所述无人设备还未前往的配送节点的信息；

采集针对指令员的多媒体信息，具体包括：

响应于所述无人设备在所述指令员所处的配送节点完成货物配送，采集所述指令员基于所述配送任务信息所做出的指示动作的多媒体信息。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标配送节点的位置，以及无人设备当前所在位置，规划出从所述无人设备当前所在的位置前往所述目标配送节点的路线，并按照所述路线，控制所述无人设备执行配送任务，具体包括：

基于预先配置的导航地图，根据所述目标配送节点的位置和所述无人设备当前所在位置进行路径规划，得到所述无人设备的导航路径；

根据所述导航路径，对所述无人设备进行控制，以指示所述无人设备按照所述导航路径，从当前所在位置行驶至所述目标配送节点进行物品配送。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述位置信息，确定出所述无人设备在基于采集所述多媒体信息所处的位置时，所述指示动作对应的指令，具体包括：

若确定所述指示动作为指定指示动作，从所述指令映射关系中查询出所述无人设备处于所述地理节点下，所述指定指示动作所对应的指定指令，其中，不同地理节点下，所述指定指示动作对应的指定指令不完全相同；

根据所述指令，对所述无人设备进行控制，具体包括：

根据所述指定指令，对所述无人设备进行控制。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述指定指令，对所述无人设备进行控制，具体包括：

若确定所述指定指令为装货指令，确定所述无人设备在所述地理节点下进行装货的装货位置；

根据规划出的从所述无人设备当前所处的位置到所述装货位置的返回路径，控制所述无人设备前往所述装货位置进行装货。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集针对指令员的多媒体信息之前，所述方法还包括：

获取所述指令员提供的待校验的身份验证信息；

根据预先存储的各指令员的身份校验信息，对所述身份验证信息进行校验，并在确定所述指令员身份校验通过后，确定所述指令员具备指挥权限；

响应于所述指令员具备指挥权限，采集包含所述指令员所发出的指示动作的多媒体信息。