[发明专利]基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法有效
申请号: | 202111366145.X | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN113974636B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 袁志勇;邱泽康;赵俭辉;杜博;单楚栋 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | A61B5/28 | 分类号: | A61B5/28;A61B5/256;A61B5/282;A61B5/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 肖明洲 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 目标 检测 12 导联心电 电极 佩戴 辅助 检查 方法 | ||
1.一种基于图像目标检测的12导联心电电极片佩戴辅助检查方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:利用目标检测网络模型,检测图像中10个电极片;
初始化一个数组result,将检测结果保存于result数组中;result数组为包含N个元素的数组,N为目标检测网络模型在该图像中检测出的电极片数量;任一result[i]代表目标检测网络模型检测出的一个电极片情况,包含得分值、中心点x坐标、中心点y坐标、检测框宽度、检测框高度,分别记为result[i].score、result[i].x、result[i].y、result[i].width、result[i].height;0≤i<N;将result数组中的元素按照result[i].score非升序排序;取result数组排序后的前10个元素作为最终电极片检测结果;
步骤2:根据result数组中各电极片的中心点x坐标和中心点y坐标之间的排序关系,确定每个电极的编号,并始化一个字典数据结构dict,将编号和对应的result数组中的元素作为键值对存入dict中;
步骤2的具体实现过程包括以下子步骤:
步骤2.1:将步骤1得到的result数组中的元素,按照result[j].y非降序排序,其中,0≤j<10;
步骤2.2:初始化一个字典数据结构dict;dict的键为电极编号、值为对应的result数组中的元素;
步骤2.3:比较result[0].x和result[1].x的大小;将较小者为记为“RA”电极并存入dict中,将较大者为记为“LA”电极并存入dict中;
步骤2.4:比较result[2].x和result[3].x的大小;将较小者为记为“V1”电极并存入dict中,将较大者为记为“V2”电极并存入dict中;
步骤2.5:将result[4]记为“V3”电极并存入dict中;
步骤2.6:比较result[5].x、result[6].x、result[7].x的大小;将较小者为记为“V4”电极并存入dict中,将中间者记为“V5”电极并存入dict中,将较大者为记为“V6”电极并存入dict中;
步骤2.7:比较result[8].x和result[9].x的大小,将较小者为记为“RL”电极并存入dict中,将较大者为记为“LL”电极并存入dict中;
步骤3:根据dict中各编号电极片在图像的位置信息,分析其相对位置关系是否满足医学上心电电极片的佩戴要求,并返回一个分析结果;
步骤3的具体实现过程包括以下子步骤:
步骤3.1:判断V1至V6电极片中心点的横坐标是否依次递增;若是,则执行步骤3.2;否则,返回分析结果代码analysisResultCode=“errorV1~V6”;
V1至V6电极片中心点的横坐标是否依次递增的判断过程为:
dict[Vi].xdict[Vi+1].x,
其中dict[Vi].x表示图像中编号为Vi的电极片中心点的横坐标;
步骤3.2:判断V1和V2电极片中心点纵坐标是否在误差允许范围内相等;若是,则执行步骤3.3;否则返回分析结果代码analysisResultCode=“error V1_V2”;
V1和V2电极片中心点纵坐标是否在误差允许范围内相等的判断过程为:
|dict[V1].y-dict[V2].y|≤α;
其中dict[V1].y、dict[V2].y分别表示编号为V1和V2的电极片中心点在图像中的纵坐标,α为最大允许误差值;
步骤3.3:判断V4、V5、V6电极片中心点纵坐标最大值与最小值是否在误差允许的范围内相等;若是,则执行步骤3.4;否则返回分析结果代码analysisResultCode=“error V4_V5_V6”;
V4、V5、V6电极片中心点纵坐标最大值与最小值在是否误差允许的范围内相等的判断过程为:
max(dict[V4].y,dict[V5].y,dict[V6].y)-min(dict[V4].y,dict[V5].y,dict[V6].y)≤α;
其中max和min为函数符号,分别表示返回所给多个值中的最大值和最小值,dict[V4].y,dict[V5].y,dict[V6].y分别表示编号为V4、V5、V6的电极片中心点在图像中的纵坐标,α为最大允许误差值;
步骤3.4:计算V3电极片中心点到V2和V4电极片中心点所在直线的距离distance(V3,V2V4),并判断distance(V3,V2V4)是否在误差允许范围内为0;若是,则执行步骤3.5;否则返回分析结果代码analysisResultCode=“errorV2_V3_V4_type1”;
distance(V3,V2V4)是否在误差允许范围内为0的判断过程为:
distance(V3,V2V4)-α≤0;
其中α为最大允许误差值;
步骤3.5:计算V2和V3电极片中心点间的距离distance(V2,V3)、V3和V4电极片中心点间的距离distance(V3,V4),并判断distance(V2,V3)和distance(V3,V4)是否在误差允许范围内相等;若是,返回分析结果代码analysisResultCode=“correct”;否则返回分析结果代码analysisResultCode=“error V2_V3_V4_type2”;
distance(V2,V3)和distance(V3,V4)是否在允许误差范围内相等的判断为:
|distance(V2,V3)-distance(V3,V4)|≤α;
其α为最大允许误差。
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