[发明专利]一种红外图像处理的方法及装置

权利要求书

1.一种红外图像处理的方法，其特征在于，包括：

获取包含当前帧的红外图像序列和包含所述当前帧的可见光图像序列；

根据红外图像序列，对所述当前帧的红外图像进行分割，获得其第一原始位置区、其第一当前位置区和其第一背景区，其中，所述第一当前位置区为红外图像中的移动物体当前所在区域，所述第一原始位置区为红外图像中的移动物体经过其他区域，所述第一背景区为红外图像中的移动物体未经过的区域；

利用获得所述当前帧的所述第一原始位置区的方法，从所述当前帧的可见光图像中获得其第三原始位置区，所述第三原始位置区为可见图像中的移动物体经过且不包括当前位置的其他区域；

根据所述第三原始位置区，对所述当前帧的所述第一原始位置区、所述第一背景区和所述第一当前位置区的边界进行第一调整；

用所述第一调整后的结果替代所述当前帧的所述第一原始位置区、所述第一背景区和所述第一当前位置区；

利用滤波核函数和FFT对所述当前帧的所述第一原始位置区进行第一滤波，其中，在设定的频域范围外，所述滤波核函数快速下降。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

根据所述第三原始位置区与所述当前帧的所述第一原始位置区的对比，把所述当前帧的所述第一原始位置区划分为不同分区；

对所述当前帧的所述第一原始位置区进行第二滤波，所述第二滤波的方法至少包括下列二者一：均值法或中值法；

对所述第一滤波结果和所述第二滤波结果在所述当前帧的所述不同分区中设置不同的分区权重；

通过对所述不同分区的所述第一滤波结果和所述第二滤波结果根据所述分区权重加权求和，对所述当前帧的所述第一原始位置区的进行图像增强。

3.根据权利要求1至2任一所述方法，其特征在于，所述利用滤波核函数和FFT对所述当前帧的所述第一原始位置区进行第一滤波，包括：

对所述当前帧的所述第一原始位置区进行FFT变换；

利用所述滤波核函数对FFT变换结果进行频域滤波；

对所述频域滤波后的结果进行IFFT变换，获得所述第一滤波的结果。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述滤波核函数为：

其中，H(u，v)为所述滤波核函数，u为FFT变换后的频域横坐标，v为FFT变换后的频域纵坐标，D₀为设定常数，u≤|u₀|表示所述设定的频域范围。

5.根据权利要求1至2任一所述方法，其特征在于，还包括：

利用形态学对所述当前帧的所述第一原始位置区、所述第一背景区和所述第一当前位置区进行膨胀；

对所述膨胀后的所述第一原始位置区、所述第一背景区和所述第一当前位置区进行合并，其中，对重叠区域的像素基于重叠方的灰度值进行平滑；

根据所述合并后的红外图像获得所述当前帧的红外图像的各像素的边界概率，其中，当一像素的边界概率越大，该像素为区域边界的概率越大；

根据所述边界概率获得所述当前帧的图像中各物体的边界。

6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述根据所述合并后的红外图像获得所述当前帧的红外图像的各像素的边界概率，包括：

分别以所述当前帧的红外图像的每个像素为第一窗口的中心，根据所述合并后的红外图像在所述第一窗口内的像素计算所述每个像素的所述边界概率，

其中，一像素的所述边界概率等于各第二像素的像素差异度的和，所述第二像素为以所述一像素为中心的所述第一窗口内的任一其他像素，所述第二像素的像素差异度基于该第二像素与所述第一窗口中心的距离、该第二像素与所述第一窗口中心的灰度差的绝对值而确定。