[发明专利]一种CTVS一体化平显记录视频无损校准的方法

说明书

本发明公开了一种CTVS一体化平显记录视频无损校准的方法，根据最大误差预留CTVS视场余量和像素余量，通过CTVS装调校准、平显装调校准、机上校靶校准的三级校准，动态调整输出图像在原始画幅上的实际位置，按照最终的校准结果输出图像。本发明方法可以动态调整输出图像在原始画幅上的实际位置，使校准后输出的图像完整准确，不存在平移造成的黑边或缩放造成的黑框。

技术领域

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种CTVS一体化平显记录视频无损校准的方法。

背景技术

平视显示器(飞机座舱)(Head Up Display，HUD)简称平显，是目前普遍运用在航空器上的飞行辅助仪器。平视的意思是指飞行员不需要低头就能够看到需要的重要资讯。平视显示器最早出现在军用飞机上，降低飞行员需要低头查看仪表的频率，避免对前方道路的注意力中断以及丧失对状态意识(Situation Awareness)的掌握。因为HUD的方便性以及能够提高飞行安全，民航机也纷纷跟进安装，现在已逐步应用在汽车领域。

作为飞机座舱的主显示器，其输出的记录视频画面同时包含飞行员正前方视景画面和平显显示的字符画面，是飞行员训练后，进行评估和研究分析的重要数据信息。平显记录视频画面的完整性和精确度对飞机的飞行状态和飞行员的操作信息的分析和研究具有至关重要的作用，尤其对飞机和飞行员的训练和效能分析，提升飞行能力具有重要意义。

通常情况的平显采集CTVS(座舱电视摄像机)图像后与平显字符画面进行叠加，在叠加过程中进行校准，CTVS输出的图像进行校准时需要进行中心平移或缩放，在叠加区域造成部分信息的缺失，导致平显记录视频不完整，精度下降。因此需要对平显记录视频进行优化，提高平显记录视频的完整性和精确度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种CTVS一体化平显记录视频无损校准的方法，根据最大误差预留CTVS视场余量和像素余量，通过CTVS装调校准、平显装调校准、机上校靶校准的三级校准，动态调整输出图像在原始画幅上的实际位置，按照最终的校准结果输出图像。本发明方法可以动态调整输出图像在原始画幅上的实际位置，使校准后输出的图像完整准确，不存在平移造成的黑边或缩放造成的黑框。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤：

步骤1：CTVS光学镜头预留视场余量为V≥v1+v2+v3，其中v1为座舱电视摄像机自身的装调视场误差，v2为座舱电视摄像机与平显的装配视场误差，v3为平显的校靶视场误差；

步骤2：CTVS图像传感器预留像素余量为R≥r1+r2+r3，其中r1为座舱电视摄像机自身的装调像素误差，r2为座舱电视摄像机与平显的装配像素误差，r3为平显的校靶像素误差；

步骤3：校准CTVS自身装调误差，并将误差校准参数存储在CTVS内部；

步骤4：校准CTVS与平显的装调误差，并将误差校准参数存储在平显内部；

步骤5：CTVS一体化平显上电后，CTVS读取步骤3得到的自身误差校准参数，并进行输出图像中心校准；

步骤6：平显读取存储的CTVS与平显装配误差校准参数，通过RS485总线发送至CTVS，CTVS根据该参数进行输出图像中心的第二次校准；

步骤7：平显读取飞机的校靶参数，通过RS485总线发送至CTVS，CTVS根据该参数进行输出图像中心的第三次校准；

步骤8：平显采集CTVS输出的经过三次校准的视频图像，与平显字符画面叠加后输出记录视频画面；

步骤9：平显记录视频无损校准结束。

进一步地，所述v1、v2、r1、r2在产品生产装调过程中进行设定；v3和r3在装机后与飞机匹配装调后取得。

本发明的有益效果如下：