[发明专利]一种试剂卡夹取驱动装置及免疫分析仪

说明书

本发明提供一种试剂卡夹取驱动装置，包括：用于夹取试剂卡的夹爪机构；X轴移动机构，与夹爪机构连接，用于驱动夹爪机构沿X轴方向移动；Z轴移动机构，与X轴移动机构连接，用于驱动X轴移动机构沿Z轴方向移动；Y轴移动机构，与Z轴移动机构连接，用于驱动Z轴移动机构沿Y轴方向移动,夹爪机构包括驱动齿轮、分别设置在驱动齿轮两侧且与驱动齿轮啮合的两个齿条、分别设置在两个齿条上的两个夹爪、与驱动齿轮连接用于驱动驱动齿轮转动的转动组件和设置在转动组件上用于使齿条竖向移动的限位件。本发明还提供一种包括上述试剂卡夹取驱动装置的免疫分析仪。本发明可在三个方向上驱动夹爪机构，能够适配多个功能，提升免疫分析仪的工作效率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种试剂卡夹取驱动装置及免疫分析仪。

背景技术

免疫分析仪是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，通过分析光信号以对试剂卡上的反应物进行检测，可以检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验自动化等优点，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和研究领域。

现有的免疫分析仪中，大多是需要将试剂卡夹紧或推进到不同工位进行下一步操作的，而目前市场上大多数夹紧或推进试剂卡结构的运动是比较单一，只能在单一方向夹紧或推进试剂卡到下一个工位，能适配的功能也比较单一，因此会影响免疫分析仪的工作效率

发明内容

本发明的目的在于提供一种免疫分析仪的试剂卡夹取驱动装置，可以在三个方向上驱动夹爪机构，能够适配多个功能，提升免疫分析仪的工作效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种试剂卡夹取驱动装置，包括：

用于夹取试剂卡的夹爪机构；

X轴移动机构，与所述夹爪机构连接，用于驱动所述夹爪机构沿X轴方向移动；

Z轴移动机构，与所述X轴移动机构连接，用于驱动所述X轴移动机构沿Z轴方向移动；

Y轴移动机构，与所述Z轴移动机构连接，用于驱动所述Z轴移动机构沿Y轴方向移动；

其中，所述夹爪机构包括驱动齿轮、分别设置在所述驱动齿轮两侧且与所述驱动齿轮啮合的两个齿条、分别设置在两个所述齿条上的两个夹爪、与所述驱动齿轮连接用于驱动所述驱动齿轮转动的转动组件和设置在所述转动组件上用于使所述齿条竖向移动的限位件。

进一步地，所述限位件为两端开口的箱体结构，所述驱动齿轮设置在所述限位件内，所述齿条设置在所述限位件内，且其背面与所述限位件内侧壁接触。

进一步地，所述夹爪机构还包括设置在所述限位件内的两个安装座，所述安装座上开设有用于安装所述齿条的安装槽，所述安装座远离所述安装槽的一侧与所述限位件的内侧壁接触，两个所述齿条分别安装在两个所述安装座上的所述安装槽内，两个所述夹爪分别设置在两个所述安装座上。

进一步地，所述转动组件包括转动电机和减速器，所述转动电机通过所述减速器与所述驱动齿轮驱动连接。

进一步地，所述Y轴移动机构包括Y轴固定板、平行设置在Y轴固定板上的若干Y轴导轨、滑动设置在若干Y轴导轨上的Y轴滑块和驱动Y轴滑块沿Y轴导轨移动的Y轴驱动组件；

所述Z轴移动机构包括设置在Y轴滑块上的Z轴固定板、设置在Z轴固定板上的Z轴导轨、滑动设置在Z轴导轨上的Z轴滑块和驱动Z轴滑动沿Z轴导轨移动的Z轴驱动组件；

所述X轴移动机构包括设置在Z轴滑块上的X轴固定板、设置在X轴固定板上的X轴导轨、滑动设置在X轴导轨上的X轴滑块和驱动X轴滑动沿X轴导轨移动的X轴驱动组件，所述夹爪机构设置在X轴滑块上。