[发明专利]一种自动青菜叶上机设备

说明书

本发明提供了一种自动青菜叶上机设备，涉及餐饮自动化技术领域。它包括机体、料仓模组和驱动机构，驱动机构设置在机体内部，料仓模组设置在机体内部并且与驱动机构驱动连接，机体能够保护和支撑驱动机构和料仓模组的主体结构，料仓模组为独立结构，能够单独安装和拆卸，料仓模组上存放有大量的青菜叶，驱动机构启动后能够带动设置在料仓模组上的青菜叶移动，机体上开设有出料口，外部的机械臂设备能够从出料口处自动夹持移动至出料口处的青菜叶并将青菜叶取出，然后运送至下一个工位处，从而实现自动上青菜，自动青菜叶上机设备的自动化程度更高，取代了传统的人工放菜操作，节省了人工，降低了成本，提高了面馆的自动化率。

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，尤其是涉及一种自动青菜叶上机设备。

背景技术

面馆制作的面品，都有配一片或两片青菜叶来点缀面品。想要全工艺流程采用自动化制作面品，如何自动上青菜叶是需要解决的问题之一。目前市面上没有成熟的解决方案，都是人工上青菜叶。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：人工上青菜工作效率较低，浪费大量的人力，增加了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动青菜叶上机设备，以解决现有技术中存在的人工上青菜工作效率较低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种自动青菜叶上机设备，包括机体、料仓模组和驱动机构，所述驱动机构设置在所述机体内部，所述料仓模组设置在所述机体内部并且与所述驱动机构驱动连接，所述驱动机构启动能带动设置在所述料仓模组上的青菜叶移动，所述机体上开设有出料口，外部设备能够从所述出料口处取出移动至所述出料口处的青菜叶。

优选地，所述料仓模组包括支撑架、同步带轮、同步带、挂具和主动轴，所述支撑架的两端分别与两个所述同步带轮活动连接，两个所述同步带轮与所述同步带传动连接，所述同步带上连接有若干个所述挂具，所述挂具上夹持有青菜叶，两个所述同步带轮的其中一个与所述主动轴传动连接，所述主动轴与所述驱动机构传动连接。

优选地，所述挂具包括连接部和挂钩部，所述连接部的一端与所述同步带相连接，所述连接部的另一端与所述挂钩部相连接。

优选地，所述挂钩部包括挂钩条、挂钩端头和连接条，所述连接条与所述连接部相连接，两个所述挂钩条对称连接在所述连接条的两端，两个所述挂钩条之间的距离在远离所述连接条的方向上逐渐减小，每个所述挂钩条远离所述连接条的一端均连接有一个所述挂钩端头。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机、驱动皮带和驱动转轴，所述驱动皮带分别与所述伺服电机和所述驱动转轴传动连接，所述驱动转轴与所述主动轴相连接。

优选地，所述驱动机构的数量为若干组，每组所述驱动机构至少对应连接有一组所述料仓模组。

优选地，每组所述驱动机构对应有若干组所述料仓模组，若干组所述料仓模组在竖直方向上依次连接，位于最下方的所述料仓模组与所述驱动机构驱动连接。

优选地，每个所述驱动机构对应的任意两个相邻的所述料仓模组上的两个所述主动轴在竖直方向上通过键相连接。

优选地，所述机体包括机架和机罩，所述驱动机构连接在所述机架上，所述机罩罩设在所述料仓模组和所述驱动机构的外部，所述机罩的侧面开设有所述出料口。

优选地，所述机架的底部设置有可移动装置，所述机架能够通过所述可移动装置相对所述机罩移动。