[发明专利]一种衣物洗涤流水线

说明书

本发明公开了一种衣物洗涤流水线，它依次包括传输识别机构、分类机构、洗涤机构及烘干机构，传输识别机构包括第一传输带和位于第一输送带前上方的第一图像识别模块；分类机构包括可移动的托架和置于托架上的若干个分类桶；洗涤机构包括依次抓取组件、洗刷组件、漂洗桶以及脱水桶，洗刷组件上方设有高压喷头；烘干机构包括烘干箱、第二传输带、第三传输带及收纳桶，烘干箱内设有若干个从上至下依次错位分布且相互平行的烘干层，每层烘干层由若干个可转动的烘干辊组成，第二传输带位于抓取组件和烘干箱的入口之间，第三传输位于烘干箱出口和收纳桶之间，第三传输带上方设有第二图像识别模块。本发明实现衣服清洗烘干自动化。

技术领域

本发明涉及洗衣技术领域，具体地是一种衣物洗涤流水线。

背景技术

通过洗衣机或洗衣流水线清洗衣服的步骤通常为分类、浸泡、洗刷、漂洗、脱水及烘干，衣服批量清洗的时候，对于不同颜色的衣服，在清洗时需要对衣服进行分类，现有干洗店或专业清洗厂家在清洗时通常进行手动分类，除了洗刷、漂洗及脱水这三步通常可以在同一个清洗桶内，其余步骤需要手动将衣服进行换桶操作，不仅增加人力成本，而且清洗效率低，因此，亟需一种自动化程度高的洗衣流水线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种衣物洗涤流水线，实现衣服清洗烘干自动化。

本发明所采取的技术方案是：提供一种衣物洗涤流水线，它依次包括传输识别机构、分类机构、洗涤机构及烘干机构，所述传输识别机构包括第一传输带和位于第一输送带前上方的第一图像识别模块；所述分类机构包括可移动的托架和置于托架上的若干个分类桶；所述洗涤机构包括依次用于抓取衣物的抓取组件、用于洗刷的洗刷组件、用于漂洗的漂洗桶以及用于脱水的脱水桶，所述洗刷组件上方设有高压喷头；所述烘干机构包括烘干箱、第二传输带、第三传输带及收纳桶，所述烘干箱顶部开有通风口，所述烘干箱前后面分别开有入口和出口，所述通风口内设有朝下吹风的风扇，所述烘干箱内设有若干个从上至下依次错位分布且相互平行的烘干层，每层烘干层由若干个可转动的烘干辊组成，所述第二传输带位于抓取组件和烘干箱的入口之间，所述第三传输位于烘干箱出口和收纳桶之间，所述第三传输带上方设有第二图像识别模块。

采用以上结构后，本发明具有以下优点：通过传输识别机构先将衣物按设定好的类型进行识别，再通过分类机构将识别后的衣物进行分类并放入不同分类桶内，实现衣物清洗前的自动识别分类；洗涤机构中设有洗刷组件、漂洗桶及脱水桶，实现衣物洗涤自动化，过程无需手动搬运；脱水后的衣物通过传输带传输至烘干箱内烘干，烘干箱内设有多层可转动的加热烘干辊，烘干辊实现加热和传输同时进行，烘干后的衣物通过传输带和图像识别模块进行传输和识别，达到归类目的，本发明实现了衣物分类、清洗、烘干及归类一体化。

优选地，所述分类机构还包括驱动托架移动的驱动件，所述托架通过驱动件作相对于第一传输带传输方向平移动作，使得分类桶选择性地将开口对准第一传输带，实现不同衣物落入不同浸泡桶内，达到分类目的。

优选地，所述抓取组件包括支架和抓取机械臂，所述支架位于第二传输带上方且沿着第二传输带传输方向设有滑轨，所述抓取机械臂安装于支架且沿着滑轨作往复移动，所述抓取机械臂上设有用于抓取衣物的抓取手，实现第二传输带上衣物传输自动化。

优选地，所述洗刷组件包括一底板，所述底板设有两个竖直且能作相对移动的洗刷板，两个洗刷板相对的面均匀分布有可旋转的刷头，实现衣物的洗刷。

优选地，所述第一图像模块和第二图像模块均包括摄像头和图像处理器，所述摄像头和图像处理器电连接，所述第一图像模块和第二图像模块分别对衣物清洗前后的标识进行识别并信息采集，以实现对衣物分类。

优选地，所述烘干辊包括空心滚筒和蒸汽加热管，所述蒸汽加热管穿插于空心滚筒内，且所有空心滚筒内的蒸汽加热管形成串联，实现烘干箱整体快速加热。

优选地，所述第二传输带表面开有均匀分布的凹槽，使得脱水后、烘干前的衣物所残留水分能收集于凹槽内，避免堆积在第三传输带表面，影响烘干效果。