[发明专利]一种缝合厚度可调的电动吻合器

权利要求书

1.一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于，包括：操作握柄(1)、控制器、驱动机构(2)、钉仓安装件(3)、抵钉座安装件(4)和厚度检测机构(5)；

所述钉仓安装件(3)内部安装设置有可替换钉仓(6)，所述抵钉座安装件(4)内部安装设置有可调式钉砧组件(7)；

所述可调式钉砧组件(7)能与所述可替换钉仓(6)配合，改变成型在吻合部位的缝合钉的成型高度；

所述操作握柄(1)用于控制所述驱动机构(2)的启停，所述驱动机构(2)与所述抵钉座安装件(4)之间连接固定，所述驱动机构(2)用于驱动所述抵钉座安装件(4)以及所述可调式钉砧组件(7)向所述钉仓安装件(3)移动；

所述厚度检测机构(5)用于检测吻合部位的实际肠壁厚度，所述控制器用于根据实际肠壁厚度改变在吻合部位成型的缝合钉的成型高度；

可调式钉砧组件(7)包括若干个吻合环(71)，吻合环(71)均包括外固定圈(711)、内固定圈(712)和若干钉砧组；钉砧组均包括左可动半钉砧(713)和右可动半钉砧(714)，每个钉砧组的左可动半钉砧(713)和右可动半钉砧(714)呈对称设置；左可动半钉砧(713)上表面开设有左折弯槽(7131)，右可动半钉砧(714)上表面开设有右折弯槽(7141)；左折弯槽(7131)和右折弯槽(7141)用于配合将缝合钉折弯；

每个钉砧组的左可动半钉砧(713)均与外固定圈(711)之间固定，每个钉砧组的右可动半钉砧(714)均与内固定圈(712)之间固定；多个吻合环(71)的外固定圈(711)均通过若干外连接件(72)连接固定，多个吻合环(71)的外固定圈(711)同步转动；多个吻合环(71)的内固定圈(712)均通过若干内连接件(73)连接固定，多个吻合环(71)的内固定圈(712)同步转动；

可调式钉砧组件(7)还包括伺服电机(74)，伺服电机(74)的输出轴与驱动板(75)连接；驱动板(75)包括外驱动支板(751)和内驱动支板(752)，外驱动支板(751)用于驱动外连接件(72)转动，内驱动支板(752)用于驱动内连接件(73)转动；

伺服电机(74)驱动整个驱动板(75)移动，驱动板(75)逆时针转动时，外驱动支板(751)推动外连接件(72)转动，内驱动支板(752)逆时针转动时与内连接件(73)之间不接触，进而使得驱动板(75)逆时针运动时，仅通过外驱动支板(751)推动外连接件(72)转动，外连接件(72)转动带动与其连接的若干外固定圈(711)同步转动，进而带动与各个外固定圈(711)连接固定的若干左可动半钉砧(713)同步转动，驱动各个左可动半钉砧(713)调节位置，各个左可动半钉砧(713)调节位置完成后，伺服电机(74)驱动整个驱动板(75)复位；

同理，驱动板(75)顺时针运动时，内驱动支板(752)推动内连接件(73)转动，外驱动支板(751)顺时针转动时与外连接件(72)之间不接触，使得驱动板(75)顺时针转动时，仅通过内驱动支板(752)推动内连接件(73)转动，通过内连接件(73)和各个内固定圈(712)驱动各个右可动半钉砧(714)调节位置；

使得各个左可动半钉砧(713)和各个右可动半钉砧(714)作转动方向相反的同角度移动，从而调整每个钉砧组内部的左可动半钉砧(713)和右可动半钉砧(714)间距，进而调整左折弯槽(7131)和右折弯槽(7141)的间距，从而在缝合钉在左折弯槽(7131)和右折弯槽(7141)内部进行一次折弯时距离二次折弯位置的距离进行改变，进而调整缝合钉的成型高度，使得缝合钉的成型高度符合实际肠壁厚度。

2.根据权利要求1所述的一种缝合厚度可调的电动吻合器，其特征在于：所述厚度检测机构(5)包括压力传感器(51)和距离传感器(52)；

所述压力传感器(51)设置在所述可替换钉仓(6)与所述钉仓安装件(3)之间，所述压力传感器(51)用于检测所述可替换钉仓(6)的实时受力大小；

所述距离传感器(52)设置在所述钉仓安装件(3)靠近所述抵钉座安装件(4)的一侧面，所述距离传感器(52)用于检测所述钉仓安装件(3)与所述抵钉座安装件(4)之间的实时距离；根据肠壁能稳定缝合所能承受的最大压力设置实时受力大小的阈值，实时受力大小为可替换钉仓(6)受到的来自抵钉座安装件(4)一侧的压力的数值，从而通过该受力模拟缝合钉成型后对肠壁的作用力，以通过该种方式测得缝合钉最适的成型高度。