[发明专利]衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质

说明书

本申请实施例公开了衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号，确定目标回波信号的数量；其中，该目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号；第二回波信号的持续时长大于第一阈值；第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。采用上述技术手段，根据目标回波信号的数量以精准确定对应区域的衣物干湿状态，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

技术领域

本申请实施例涉及超声波检测技术领域，尤其涉及衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质。

背景技术

现有衣物护理机在进行衣物护理时，通过确定护理机箱体中衣物的干湿状态，在对衣物进行除皱、烘干、去味除菌等护理作业时，可以适应性选择衣物烘干程序的运行时长，以智能调节到最优的衣物护理效果，提升用户体验。

目前，衣物护理机检测衣物干湿状态的方式为：在衣物护理机箱体内设置温湿度传感器，通过温湿度传感器检测箱体内空气温湿度，并根据空气温湿度确定箱体内衣物的干湿状态。

但是，不同材质的衣物在湿度的情况下，箱体内空气的温湿度不同。因此，上述确定衣物的干湿状态的方式确定出的干湿状态的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供衣物干湿状态检测方法、装置、衣物护理机及存储介质，能够提升衣物干湿状态检测精度，解决现有衣物护理机中衣物干湿状态检测准确度较低的技术问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种衣物干湿状态检测方法，应用于包括开放式超声波收发器的衣物护理机，具体的，衣物干湿状态检测方法包括：监测开放式超声波收发器在预设时长内接收到的回波信号(回波信号为开放式超声波收发器发送的超声波信号被障碍物反射后的信号)；进而确定目标回波信号的数量，其中，目标回波信号包括第一回波信号和首次接收到的第二回波信号，该第二回波信号的持续时长大于第一阈值，该第一回波信号为接收到的回波信号中，与上一第二回波信号的接收时间的时间差小于第二阈值的第二回波信号；之后，根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态。

可以看出，本申请实施例提供的方案基于干、湿状态衣物对超声波信号的不同衰减特性，通过确定预设时长内接收到的回波信号中目标回波信号的数量，根据目标回波信号的数量以确定对应区域的衣物干湿状态。以此可以结合不同干湿状态衣物反射回波信号的不同波形特征实新精准的衣物干湿状态检测，避免衣物干湿状态误判的情况，提升衣物护理机的衣物状态检测精度。

进一步地，由于衣物干湿状态的检测精度有效提升，因此，后续在进行衣物护理时，可以进一步根据精准检测的衣物干湿状态，适应性调整衣物护理机的运行时长(如烘干程序运行时长)，确保衣物护理机准确调整运行时长，避免衣物护理机运行时间过长导致能耗浪费，优化衣物护理机的能效管理效果，优化用户使用体验。

在一种可能的设计方式中，上述“确定目标回波信号的数量”包括：

检测接收到的回波信号的持续时长；确定在第一时刻首次接收到持续时长大于第一阈值的第二回波信号，并确定目标回波信号的数量为一；以第一时刻为起点，若在第二阈值的时长范围内接收到下一第二回波信号，则确定目标回波信号的数量加一；以此类推，从下一第二回波信号的接收时刻为起点，继续检测，直到预设时长结束为止。

在一种可能的设计方式中，该干湿状态包括第一状态和第二状态，上述“根据目标回波信号的数量，确定与开放式超声波收发器对应的衣物的干湿状态”包括：

若目标回波信号的数量大于信号数量阈值，确定衣物处于第一状态；

若目标回波信号的数量小于信号数量阈值，确定衣物处于第二状态。