[发明专利]一种钣金褶边折弯方法

说明书

本发明公开了一种钣金褶边折弯方法，在第一刀折弯完成后，通过调整折弯刀Z轴上升或下降，同时X轴前移，使折弯刀以圆弧的方式折弯，对工件进行大于90°的折弯幅度后，在通过相应控制上下折弯刀的位置，将折弯后的工件送入至下压刀的下方，通过下压刀下压实现褶边折弯目的。本发明得钣金褶边折弯方法，相比于传统折弯，提高了钣金褶边折弯的成型效率并降低生产成本，摆脱折弯模具的限制，使褶边折弯更加方便快捷，使折弯工序实现智能化以及自动化。

技术领域

本发明涉及自动化折弯技术领域，具体说是一种钣金褶边折弯方法。

背景技术

本发明针对现有的钣金借位折弯技术方法中，在一般采用冲压上模配合专用折弯模具对折弯工件进行折弯加工过程中，因没有集成夹装定位装置且受到折弯工件形状结构影响无法一次多边折弯成型，需要人工调整位置来进行多边变位折弯，工序繁琐且容易产生误差，对工人要求较高，生产效率低下，局限性很大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种钣金褶边折弯方法。

技术方案：本发明解决问题所采用的技术方案为：一种钣金褶边折弯方法，包括以下步骤：

1)选择全自动钣金折弯加工装置，将该装置的上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀折弯的位置，将上压刀运行到设置的初始位置，U轴组件回到压住折弯工件的位置，W轴组件回到初始位置，C轴、C1轴压爪旋转到0度，Y1、Y2、U1靠尺运行到折弯工件卡位预留间距的位置，Y1、Y2靠尺同时升起，U1轴靠尺降下；

2)将折弯工件放置在工作台面上预留位置后，将折弯工件完全固定，且使得折弯工件的折弯边位置正对上下压刀，折弯线与刀尖位置平行，并将折弯工件送至第一刀折弯位置；

3)通过步骤2)操作，该折弯工件的折弯边位于上下压刀之间，开始折弯，通过上压刀压住折弯工件，Z轴电机控制刀架组件上下移动，使上下折弯刀挤压折弯工件实现向上折弯或向下折弯，X轴滑座组件向前移动控制刀架组件中折弯刀向前折弯，通过控制Z轴及X轴移动的距离可实现该折弯工件第一刀的角度折弯；

4)在步骤3)的基础上，可根据不同工况选择上压边或下压边折弯，具体方法如下：

4.1)上压边折弯：第一刀折弯后，通过上压刀完全压住折弯工件，上折弯刀移动到第一刀折弯的位置，然后控制上折弯刀上升0-20mm，X轴前移0-20mm，使得折弯刀以圆弧的方式折弯，对折弯工件进行大于90°的大幅度折弯，之后W轴上压刀上抬，释放折弯工件，折弯刀X轴与Z轴全部回到下一刀准备折弯的位置，同时U轴组件带领折弯工件往后退，后退到上压刀的下方，W轴控制上压刀下压，将褶边压平后，W轴上抬，释放折弯工件，U轴继续往前进，将折弯工件送到下一刀折弯的位置，W轴下压，压住折弯工件，重复上一个褶边折弯步骤，完成上压边的多重褶边折弯；

4.2)下压边折弯：第一刀折弯后，通过上压刀完全压住折弯工件，下折弯刀移动到褶边第一刀折弯的位置，下折弯刀Z轴下降0-20mm，X轴前移0-20mm，使得折弯刀以圆弧的方式折弯，对折弯工件进行大于90°的大幅度折弯，W轴上压刀上抬，释放折弯工件，U轴方向折弯工件前移，Z轴上升，带动上折弯刀和下折弯刀一同上移，上折弯刀回到折弯工件折弯的位置，Z轴继续上抬使得下折弯刀顶住折弯工件，并且X轴往压刀的方向移动，同时U轴带领折弯工件往后退，等到折弯工件折弯的地方全部在上压刀下时，折弯刀X轴与Z轴全部回到下一刀的准备折弯的位置，U轴继续后退，后退到设定的位置，W轴上压刀下压，下压到压刀设定的位置，将褶边压平，完成折弯。

进一步地，所述步骤1)中具体操作如下：开启底座组件中的X轴电机，X轴丝杠带动滑座组件，滑座组件中的Z轴电机控制Z轴丝杠带动刀架组件将上下折弯刀X轴、Z轴运行到第一刀折弯的位置，然后W轴组件中，W轴电机控制W轴丝杠带动下压组件移动，使其上压刀运行到设置的初始位置，最后U轴组件在U轴电机驱动下回到压住折弯工件的的位置。