[发明专利]方管包装称重生产线

权利要求书

1.方管包装称重生产线，其特征在于，包括：

单体输送辊道，用于依次承接并传送切割修整工位的单根方管；

单体控水机构，进料端与所述单体输送辊道垂直衔接，用于承接所述单体输送辊道上的所述单根方管，并将所述单根方管承托为上下倾斜的状态进行首次控水并传送；

码垛机构，进料端与所述单体控水机构通过单体过渡辊道连接，用于承接所述单根方管，并将依次而来的多个所述单根方管层层码放成垛；

整包输送辊道，与所述码垛机构的出料端连接，用于承接码放成垛的整包方管，并将所述整包方管传送至捆扎工位进行捆扎；

整包控水机构，进料端与所述捆扎工位衔接，用于承接打包完成的所述整包方管，并将所述整包方管承托为上下倾斜的状态进行二次控水并传送；

称重机构，与所述整包控水机构的出料端通过整包过渡辊道连接，用于对所述整包方管进行称重；

其中，所述单体控水机构包括：

两个第一链条输送机，沿所述单体输送辊道的输送方向间隔分布，且垂直于所述单体输送辊道的输送方向运行，两个所述第一链条输送机具有高度差，每个所述第一链条输送机的输送链条上均间隔分布有多个承接卡件，且两个所述第一链条输送机上的各个所述承接卡件一一对应，两个相互对应的所述承接卡件用于配合将所述单根方管承托为上下倾斜的状态；

两组旋转抓送器，其中一组所述旋转抓送器设于所述单体输送辊道与所述第一链条输送机之间，用于将所述单体输送辊道上的所述单根方管抓送至两个所述第一链条输送机的进料端，另一组所述旋转抓送器设于所述第一链条输送机与所述单体过渡辊道之间，用于将走行至所述第一链条输送机出料端的所述单根方管抓送至所述单体过渡辊道上；

所述承接卡件上开设有倒三角形的卡槽，所述卡槽用于将所述单根方管卡托为其中一个角朝向下方的状态；所述第一链条输送机的进料端设有落料板，所述落料板用于承接所述旋转抓送器抓取的所述单根方管，所述第一链条输送机的输送链条上于每个所述承接卡件的后方均设有挡块，所述挡块的顶端高于所述落料板的顶端，所述挡块用于将承托于所述落料板上的所述单根方管推落至相应的所述承接卡件上的所述卡槽内。

2.如权利要求1所述的方管包装称重生产线，其特征在于，所述旋转抓送器包括：

支撑臂；

转臂，设于所述支撑臂上，所述转臂的旋转轴连接有旋转驱动件，所述旋转驱动件用于带动所述转臂在竖直面内旋转；

两个叉爪，分别沿所述转臂的旋转轴转动连接于所述转臂的两端，用于交替叉起所述单体输送辊道或所述第一链条输送机的出料端上的所述单根方管，并将所述单根方管放置于所述第一链条输送机的进料端上或所述单体过渡辊道上；

传动件，设于所述转臂上，且与所述转臂的旋转轴、两个所述叉爪分别连接，用于带动两个所述叉爪随所述转臂的转动而相对于所述转臂的轴向一并旋转，以使两个所述叉爪的叉口始终朝上。

3.如权利要求1所述的方管包装称重生产线，其特征在于，所述整包控水机构包括：

两个上料转载机，沿所述整包输送辊道的输送方向间隔分布，且分别与所述整包输送辊道垂直衔接；

两个下料转载机，沿所述整包过渡辊道的输送方向间隔分布，且分别与所述整包过渡辊道垂直衔接；

两个第一升降机，分别位于两个所述上料转载机的侧方；

两个第二升降机，分别位于两个所述下料转载机的侧方；

两个第二链条输送机，位于所述整包输送辊道和所述整包过渡辊道之间，两个所述第二链条输送机具有高度差，用于将所述整包方管配合承托为上下倾斜的状态传送，所述第二链条输送机的两端均设有下摆段，所述下摆段具有水平支撑状态和下摆让位状态；

其中，在所述水平支撑状态时，两个所述下摆段分别与所述上料转载机、所述下料转载机左右重叠，且分别高于所述上料转载机、所述下料转载机；在所述下摆让位状态时，两个所述下摆段分别下摆至低于所述上料转载机、所述下料转载机。