[发明专利]过零检测方法、装置、洗衣机及可读存储介质

说明书

本申请涉及一种过零检测方法、装置、洗衣机及可读存储介质。其中，过零检测方法，包括步骤：响应于电压方波信号的边沿，生成中断事件；中断事件包括中断时间和边沿类型；根据中断时间和边沿类型，确定电压方波信号是否为期望信号；在电压方波信号为期望信号的情况下，根据各中断时间得到供电电源的频率；根据供电电源的频率，得到下一过零点的时刻。通过上述方法，滤除掉了存在噪声脉冲波形的过零点，只保留了期望信号的过零点，进而在过零点失步的情况下可以根据供电电源的频率，得到理论上下一过零点的时刻，提高了过零点检测的准确性，有益于串激电机的驱动。

技术领域

本申请涉及过零检测技术领域，特别是涉及一种过零检测方法、装置、洗衣机及可读存储介质。

背景技术

目前串激电机由于其性价比，仍受广泛使用。而在目前的串激电机控制技术中，利用检测交流电源过零点是最常用的一种方法。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统技术存在过零检测不准确的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高过零检测准确性的过零检测方法、装置、洗衣机及可读存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种过零检测方法，包括步骤：

响应于电压方波信号的边沿，生成中断事件；中断事件包括中断时间和边沿类型；

根据中断时间和边沿类型，确定电压方波信号是否为期望信号；

在电压方波信号为期望信号的情况下，根据各中断时间得到供电电源的频率；

根据供电电源的频率，得到下一过零点的时刻。

在其中一个实施例中，根据中断时间和边沿类型，确定电压方波信号是否为期望信号的步骤包括：

根据中断时间，得到任一中断事件与下一中断事件的时间间隔；

处理各时间间隔，得到各时间间隔中最大值与最小值；

在各时间间隔、最大值与最小值的比值以及边沿类型满足预设条件的情况下，确定电压方波信号为期望信号。

在其中一个实施例中，预设条件包括第一预设条件、第二预设条件和第三预设条件；

第一预设条件包括时间间隔在预设范围内；第二预设条件为比值小于预设偏差值；第三预设条件为任一中断事件的边沿类型与相邻中断事件的边沿类型不同；

在各时间间隔满足第一预设条件、比值满足第二预设条件且边沿类型满足第三预设条件的情况下，确定电压方波信号为期望信号。

在其中一个实施例中，生成中断事件的步骤之前，还包括：

对供电电源的电压正弦波信号进行采样，并将电压正弦波信号转换为电压方波信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在电压方波信号为非期望信号的情况下，执行对供电电源的电压正弦波信号进行采样的步骤。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

检测到过零点失步，根据下一过零点的时刻向电机驱动电路发送驱动信号。

在其中一个实施例中，根据各中断时间得到供电电源的频率的步骤，包括：

根据中断时间，得到任一中断事件与下一中断事件的时间间隔；

根据各时间间隔的平均值，确定供电电源的频率。

一方面，本发明实施例还提供了一种过零检测装置，包括：