[发明专利]一种弯曲刚度可变的龙骨结构

权利要求书

1.一种弯曲刚度可变的龙骨结构，包括平行设置且固定连接的第I龙骨（1）与第II龙骨（2）；其特征在于：第II龙骨（2）的上部穿有N根与其间隙配合的销钉（3），N为大于等于2的正整数；每根销钉（3）的顶端部均活动穿于第I龙骨（1），第I龙骨（1）的顶部设置有N个防止销钉（3）顶出的上限位机构、底部设置有N个防止销钉（3）脱离的下限位机构；每根销钉（3）的旁侧均设置有驱动销钉（3）上下移动的响应驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种弯曲刚度可变的龙骨结构，其特征在于：所述响应驱动机构包括机座固定穿于第I龙骨（1）的步进电机（4）和与步进电机（4）电连接的微控制器（5）；步进电机（4）的输出轴上固定连接有位于第I龙骨（1）下侧的竖向的螺杆（6），螺杆（6）上套设有与其螺纹连接的内螺纹套筒（7），内螺纹套筒（7）的外侧壁与销钉（3）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种弯曲刚度可变的龙骨结构，其特征在于：所述上限位机构为设置于销钉（3）上方且下部旋拧于第I龙骨（1）顶部的端盖（8）。

4.根据权利要求1所述的一种弯曲刚度可变的龙骨结构，其特征在于：所述下限位机构包括环形挡板（9），环形挡板（9）的中部通孔的直径大于销钉（3）中部的直径，且所述中部通孔的直径小于销钉（3）头部的直径；环形挡板（9）通过若干个沿周向等距离分布的螺钉（10）固定连接于第I龙骨（1）的底面。

5.根据权利要求2所述的一种弯曲刚度可变的龙骨结构，其特征在于：第I龙骨（1）的底面固定连接有若干个开口朝向销钉（3）且位于螺杆（6）外侧的U形板（11），U形板（11）的内底壁设置有与其固定贴合且与螺杆（6）底端部相接触的垫片（12）。

6.根据权利要求2所述的一种弯曲刚度可变的龙骨结构，其特征在于：步进电机（4）与微控制器（5）通过步进电机驱动器（13）电连接；内螺纹套筒（7）的外侧壁与销钉（3）的侧壁通过连接杆（14）固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种弯曲刚度可变的龙骨结构，其特征在于：第II龙骨（2）的上表面开设有N个凹槽（15），凹槽（15）的上部呈上宽下窄的倒锥状、中下部呈圆柱状，销钉（3）的底端部呈倒锥状，凹槽（15）的中下部与销钉（3）的直线段间隙配合。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种弯曲刚度可变的龙骨结构，其特征在于：第I龙骨（1）与第II龙骨（2）通过位于端部的若干根支撑杆（16）固定连接。