[发明专利]一种神经内科用手指肌腱康复训练装置

权利要求书

1.一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，包括：

安装座（1），其两侧均连接有第一固定板（2），第一固定板（2）之间连接有机壳（3），机壳（3）一侧上部连接有盖板（4）；

第一导轨（5），机壳（3）上部连接有第一导轨（5），第一导轨（5）的两侧均滑动式连接有两个第一滑动框（6），第一导轨（5）中部也固定连接有第一滑动框（6），第一滑动框（6）内滑动式连接有升降架（7），升降架（7）下部连接有连接环（8），连接环（8）内连接有海绵块（9）；

第一复位弹簧（91），升降架（7）与第一滑动框（6）之间连接有第一复位弹簧（91）；

第二复位弹簧（92），能够滑动的第一滑动框（6）与第一导轨（5）之间连接有第二复位弹簧（92）；

放置组件（10），安装座（1）上设有放置组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，放置组件（10）包括：

固定架（101），安装座（1）端部一侧连接有固定架（101），固定架（101）端部连接有放置板（102）。

3.根据权利要求2所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，还包括升降组件（11），升降组件（11）包括：

第二导轨（111），第一导轨（5）一侧连接有第二导轨（111），第一导轨（5）与第二导轨（111）之间连接有第三导轨（112），第三导轨（112）上滑动式连接有两个滑套（113），滑套（113）上连接有第二滑动框（114），第二滑动框（114）内的上部连接有第一驱动齿条（115）；

第二驱动齿条（116），第二滑动框（114）内的下部连接有第二驱动齿条（116）；

滑动板（117），第二导轨（111）上的两侧均滑动式连接有两个滑动板（117），滑动板（117）与能够滑动的第一滑动框（6）连接；

第二固定板（118），第三导轨（112）与第二导轨（111）之间固定连接有第二固定板（118），第二固定板（118）与不能够滑动的第一滑动框（6）连接；

第一转轴（119），第二固定和滑动板（117）上均转动式连接有第一转轴（119），滑动板（117）上的第一转轴（119）上连接有传动齿轮（1191），传动齿轮（1191）与第一驱动齿条（115）和第二驱动齿条（116）配合；

曲柄连杆组（1192），第一转轴（119）一端连接有曲柄连杆组（1192），曲柄连杆组（1192）与升降架（7）转动式连接；

普通弹簧（1193），滑套（113）与第二固定板（118）之间连接有普通弹簧（1193）。

4.根据权利要求3所述的一种神经内科用手指肌腱康复训练装置，其特征在于，还包括驱动组件（12），驱动组件（12）包括：

第二转轴（120），中间的第一转轴（119）另一端连接有第二转轴（120）；

双轴伺服电机（121），机壳（3）端部安装有双轴伺服电机（121），双轴伺服电机（121）一侧的输出轴上和第二转轴（120）上均连接有第一皮带轮（122），第一皮带轮（122）之间套有第一平皮带（123）；

绕线轮（124），双轴伺服电机（121）一侧的输出轴上连接有绕线轮（124）；

定滑轮（126），第二固定板（118）上的两侧均转动式连接有定滑轮（126）；

拉线（127），绕线轮（124）上绕有两个拉线（127），两个拉线（127）的尾端分别绕过两个定滑轮（126），拉线（127）的尾端连接有弹性绳（125），弹性绳（125）的尾端与滑套（113）连接。