[发明专利]一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架

说明书

本发明涉及高端智能管道铺设设备领域，公开了一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架，包括基座，基座上端装有立状布置的柱体，柱体上端装有用于支撑管道的支撑装置，管道在支撑装置中呈水平状分布，管道和柱体呈垂直状分布，支撑装置包括两组撑托机构，分别A撑托机构和B撑托机构，两组撑托机构连接调节机构，调节机构用于调节管道从A撑托机构转移到B撑托机构中，本发明提出的可调节支架，能够实现在管道铺设之前，对管道进行撑托，能够调节管道围绕其自身转动，便于配合其他机构对管道管口或者表面进行处理，还能够调节管道沿着其管长方向移动，将管道转移至铺设机构中，满足了现在管道自动化的铺设要求。

技术领域

本发明涉及高端智能管道铺设设备领域，更具体地说，它涉及一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架。

背景技术

管道铺设在过去一半依靠人工和其它机械辅助，较之欧美机械化自动化铺设的差距还很大，随着我国高端制造业的发展，管道铺设装备正在普及，其中管道支架需要具有配合装备的使用，传统的支架结构固定，功能单一，无法和智能铺设装置配合，不能满足自动化铺设的要求。

发明内容

本发明提供一种基于自动化的电气工程用管道铺设用可调节支架，包括基座，基座上端装有立状布置的柱体，柱体上端装有用于支撑管道的支撑装置，管道在支撑装置中呈水平状分布，管道和柱体呈垂直状分布，支撑装置包括两组撑托机构，分别A撑托机构和B撑托机构，A撑托机构和B撑托机构上下分布，A撑托机构用于撑托管道并带动管道围绕其轴向转动，B撑托机构用于撑托并带动管道沿着其管长方向移动，两组撑托机构连接调节机构，调节机构用于调节管道从A撑托机构转移到B撑托机构中。

优选的：A撑托机构包括两高度一致的A滚轮，两A滚轮沿着a方向间隔分布，a方向位于水平面中，a方向和管道长度方向垂直，两A滚轮水平布置，A滚轮的中轴线和管道中轴线平行，B撑托机构包括两高度一致的B滚轮，两B滚轮沿着a方向间隔分布，B滚轮位于A滚轮下方，两B滚轮之间的间距小于两A滚轮之间的间距，B滚轮倾斜布置，B滚轮的中轴线和A滚轮的中轴线垂直，调节机构包括两支撑臂、固定臂和调节组件，两支撑臂呈倒八字状布置，两A滚轮安装在两支撑臂的上端，两B滚轮安装在支撑臂中部，两支撑臂下端通过A铰接轴转动安装在固定臂上，固定臂固定安装在柱体上，铰接轴的轴向和A滚轮的轴向一致，两支撑臂远离A滚轮的一端连接调节组件，调节组件用于调节两支撑臂围绕A铰接轴转动。

优选的：调节组件包括两气缸，两气缸和两支撑臂对应布置，气缸的缸体端部通过B铰接轴铰接在固定臂上，气缸的活塞端通过C铰接轴铰接支撑臂远离A滚轮一端。

优选的：A撑托机构还包括驱动轴和传动机构，传动机构包括两A传动组件和联动组件，驱动轴的轴向和管道长度方向一致，驱动轴贯穿基座，两A传动组件和两A滚轮对应布置，两A传动组件和联动组件连接，联动组件和驱动轴配合。

优选的：A传动组件为带传动组件。

优选的：驱动轴为齿轮轴。

优选的：联动组件包括联动轴、两从动带轮、主动带轮和A齿轮，联动轴的轴向和驱动轴的轴向一致，联动轴两端转动安装在基座上，主动带轮和A齿轮依序固定安装在联动轴上，A齿轮和齿轮轴啮合，主动带轮通过传动带和两从动带轮连接，两从动带轮分别和两A传动组件连接。

优选的：B撑托机构还包括驱动轮，驱动轮布置在柱体上方，驱动轮水平布置，驱动轮的轴向和A滚轮的轴向垂直，驱动轮两端转动安装在升降台上，升降台下端安装有支撑套，柱体内其长度方向开设有滑槽，支撑套滑动安装在滑槽内，支撑套内装有弹簧，弹簧上端抵靠升降台，下端抵靠滑槽底部，弹簧用于对升降台施加向上的弹性力，管道由A撑托机构转移到B撑托机构上时，管道抵压驱动轮并压缩弹簧，驱动轮通过B传动组件连接驱动轴。

优选的：驱动轮由依序布置的A圆轮部、齿轮部和B圆轮部组成，A圆轮部和B圆轮部的直径相同，齿轮部的齿顶圆直径小于A圆轮部的直径，齿轮部连接B传动组件。