[发明专利]一种植物工厂监控管理系统

权利要求书

1.一种植物工厂监控管理系统，其特征在于，至少包括：

光照供应单元（1），被配置为能够向立体栽培架内所种植的植物提供光照；

营养液单元（2），被配置为能够向所述植物提供营养液；

加工单元（3），被配置为至少能够用于接收和运输所述立体栽培架内用于种植植物的栽培板并对所述栽培板上所种植的所述植物进行后续加工操作；

其中，所述控制单元（4）被配置为至少能够基于所述植物的生长需求而分别通过所述光照供应单元（1）和营养液单元（2）向所述植物提供所述植物生长所需的光照和营养液，并能够通过所述加工单元（3）对所述植物进行后续加工操作；

所述加工单元（3）至少包括穿梭车和取放货提升机，所述穿梭车能够用于将所述栽培板运送到指定位置，所述取放货提升机用于放置所述穿梭车所取出的栽培板，并将该栽培板转移至高速移载车上，

其中，所述穿梭车和取放货提升机能够分别实时地将所述穿梭车和取放货提升机的运行位置发送至所述控制单元（4），以用于所述控制单元（4）对所述穿梭车和取放货提升机的监控；

所述加工单元（3）还能够包括穿梭小车，所述穿梭小车上设置有用于对所述植物的生长状态进行初步识别的第一检测单元；

所述加工单元（3）还能够包括第二穿梭小车，第二穿梭小车设置于立体栽培架可拆卸连接的穿梭轨道中，所述第二穿梭小车能够在与所述立体栽培架可拆卸连接的穿梭轨道中移动，以至少能够对所述植物的病害和/或虫害的类别和严重等级进行进一步地识别；

所述穿梭小车被配置为能够在待检测区域内进行移动；

影响植物生长状态的因素分为第一优先级、第二优先级和第三优先级，第一优先级包括茎叶形态，第二优先级包括病斑形态、病斑位置和病斑面积，第三优先级包括异物分布；

第一检测单元能够将识别出所对应的植物的生长状态存在异常的黑白图片所对应的位置信息发送至控制单元；

当第一检测单元识别出该黑白图片所对应的植物的生长状态处于非正常时控制单元能够基于所述黑白图片所对应的位置信息控制所述第二穿梭小车使用第二检测单元以对上述黑白图片存在异常所对应的栽培板内的植物进行灰度图/彩色图片的摄取；

灰度图能够用于辨别/识别属于第二优先级的病斑形态、病斑位置和病斑面积，并针对其中部分植物的病斑位置进行彩色图片的摄取，彩色图片用于辨别属于第三优先级的异物分布；

第二穿梭小车能够将所述灰度图/彩色图片发送至控制单元，并由所述控制单元进行处理和分析；

当第一检测单元通过识别判断出该黑白图片内的植物的组织形态或轮廓以进行初步地识别；若该黑白图片内没有出现变化明显的形态特征，则该黑白图片内的植物的生长状态被第一检测单元判定为正常；当通过黑白图片识别出某块栽培板内所生长的植物的生长状态存在异常时，则设置于植物巡航监测装置上的第二检测单元开始启动并对该黑白图片所对应栽培板内的植物进行拍摄；

所述取放货提升机能够实时地或非实时地获取控制单元向取放货提升机发送第一位置信息，取放货提升机能够基于第一位置信息自动地移动至与第一位置信息所对应的栽培板；

所述穿梭小车能够通过无线传输模块将该黑白图片所对应的栽培板或者此时移动平台用于表示植物患病害的位置的第二位置信息发送给控制单元，控制单元能够基于所述第二位置信息调整与所述第二位置信息相对应的光源单元内的LED灯的照明方案。

2.根据权利要求1所述的监控管理系统，其特征在于，所述加工单元（3）还包括所述高速移载车、定植机械手、间苗机械手、叠盘机、切根机、采摘机械手、称重贴标一体机、并联机器人，

其中，所述高速移载车、定植机械手、间苗机械手、叠盘机、切根机、采摘机械手、称重贴标一体机、并联机器人均能够分别实时地将其自身的运行完成进度数据发送至所述控制单元（4），以用于所述控制单元（4）对加工单元（3）工作进程的监控。

3.根据权利要求2所述的监控管理系统，其特征在于，所述控制单元（4）能够实时地获取所述高速移载车、定植机械手、间苗机械手、叠盘机、切根机、采摘机械手、称重贴标一体机、并联机器人所发送的完成进度数据。

4.根据权利要求3所述的监控管理系统，其特征在于，所述控制单元（4）能够通过补苗机器人设置于所述补苗机器人前方的补苗摄像头对安装于所述植物进行识别以判断所述植物是否需要补苗。