[发明专利]数据传输方法、控制面网元和用户面网元

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于控制面网元，包括：

接收当前周期接入网设备发送的传输数据；

确定所述传输数据中所述接入网设备用于感知的回波数据，以及所述接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，所述待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；

在所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理所述回波数据需要的第一计算资源；确定所述第一计算资源小于剩余计算资源，对所述回波数据进行处理，以确定第一感知结果；

或者，在所述待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理所述回波数据和所述感知数据需要的第二计算资源；确定所述第二计算资源小于所述剩余计算资源，对所述回波数据和所述感知数据进行处理，以确定第二感知结果；其中，所述剩余计算资源用于指示所述控制面网元在所述当前周期未被使用的计算资源。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一计算资源大于剩余计算资源，并且所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，向用户面网元发送携带所述回波数据的第一控制信息；或者，在所述第二计算资源大于剩余计算资源，并且所述待处理数据中包括感知数据的情况下，向用户面网元发送携带所述回波数据和所述感知数据的第二控制信息；其中，所述第一控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据进行处理，所述第二控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据和所述感知数据进行处理；

接收所述用户面网元发送的第三感知结果或者第四感知结果；其中，所述第三感知结果为所述用户面网元对所述回波数据进行处理所确定的，或者所述第四感知结果为所述用户面网元对所述回波数据和所述感知数据进行处理所确定的；

根据所述第一感知结果和所述第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果和所述第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第四感知结果，确定第六融合感知结果。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述接入网设备在当前周期发送的目标数据的第一数据量；

在所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，根据所述回波数据的第二数据量和所述第一数据量，确定第一总数据量；或者，在所述待处理数据包括感知数据的情况下，根据所述回波数据和所述感知数据的第三数据量，以及所述第一数据量，确定第二总数据量；

在所述第一总数据量大于目标阈值的情况下，向所述用户面网元发送第三控制信息，向所述接入网设备发送第四控制信息；或者，在所述第二总数据量大于所述目标阈值的情况下，向所述用户面网元发送第三控制信息，向所述接入网设备发送第四控制信息；其中，所述第三控制信息用于指示所述用户面网元作为处理传输数据的感知网元，所述第四控制信息用于指示所述接入网设备向所述用户面网元发送传输数据；

接收所述用户面网元发送的第五感知结果或者第六感知结果；其中，所述第五感知结果为所述用户面网元对所述传输数据中的回波数据进行处理所确定的，所述第六感知结果为所述用户面网元对所述传输数据中的回波数据和感知数据进行处理所确定的；

根据所述第一感知结果和所述第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果和所述第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

4.根据权利要求1-3任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待处理数据包括通信数据的情况下，向下一级网元发送所述通信数据。