[发明专利]一种电池测试用CAN总线-以太网数据转换装置及方法

说明书

本发明公开了一种电池测试用CAN总线‑以太网数据转换装置，包括双向转换装置以及与双向转换装置连接的供电电源、以太网接口和CAN卡，所述的双向转换装置由通讯参数配置模块、CAN数据解析模块、CAN数据收发模块、数据映射封装模块和UDP数据收发模块组成，所述的CAN卡有多个，分别通过PCI总线或USB总线连接双向转换装置，CAN卡连接CAN通讯用航插；还公开了其数据双向转换方法；本发明能满足客户不断增加且变化的CAN采集及控制设备数据处理需求，从而大大提高动力电池充放电测试设备软件灵活扩展性，降低大量此类集成设计的开发及硬件成本。

技术领域

本发明属于动力电池充放电测试技术领域，具体涉及一种电池测试中多路CAN总线与以太网数据双向转换装置，以及其数据双向转换方法。

背景技术

在动力电池充放电测试过程中，充放电测试设备经常要与电池管理系统（BMS、BMU)及其它第三方采集或者控制设备通讯，如图1所示，而这些设备尤其是动力电池、新能源车企的相关设备绝大多数采用CAN通讯方式来收发数据，设备众多，且波特率不一致，很难集成到一个CAN网络。

一般解决办法是在充放电测试设备中在底层控制电路板端扩展CAN端口，但是由于控制电路板扩展CAN端口是非常有限的，一般的动力电池充放电测试设备扩展集成第三方CAN总线设备架构图如图1所示：根据不同波特率及设备类型，协议类型进行分类扩展CAN口，不断新增CAN卡来进行数据收发和集成。

但是测试设备的底层控制电路板扩展CAN端口毕竟是非常有限的，当集成的第三方CAN总线设备超过一定数量时，会出现扩展的瓶颈。因此，如何满足有限扩展前提下充放电测试设备尽可能多的集成多路CAN端口的数据并行收发处理需求，是动力电池充放电测试设备所面临的紧迫课题。

发明内容

本发明的目的在于，克服传统动力电池充放电测试设备有限的CAN端口数据收发的扩展限制，提出一种电池测试中CAN总线与以太网数据多路双向转换装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池测试用CAN总线-以太网数据转换装置，包括双向转换装置以及与双向转换装置连接的供电电源、以太网接口和CAN卡，所述的双向转换装置由通讯参数配置模块、CAN数据解析模块、CAN数据收发模块、数据映射封装模块和UDP数据收发模块组成，所述的CAN卡有多个，分别通过PCI总线或USB总线连接双向转换装置，CAN卡连接CAN通讯用航插，预留部分足够待扩展CAN设备的通讯接头，以太网网络接口，供电电源接口。

所述的一种电池测试用CAN总线-以太网数据转换装置，添加或者扩展的CAN卡支持并不限于国产周立功或进口Vector公司的USB、PCI等接口的CAN通讯卡。

本发明的目的之二是提供一种电池测试用CAN总线-以太网数据转换方法，包括以下步骤：

步骤1，在双向转换装置中按需添加或者扩展CAN卡；

步骤2，在双向转换装置中添加通讯参数配置软件模块、CAN数据解析软件模块、CAN数据收发软件模块、数据映射封装软件模块和UDP数据收发软件模块；

步骤3，给供电电源上电；

步骤4，运行相关软件模块，在通讯参数配置软件模块的软件模块中配置所有扩展的CAN卡的CAN通讯参数list表；

步骤5，启动初始化程序，初始化并启动CAN及UDP的收发线程；

步骤6，启动通讯参数配置模块，不断检测接收各个在线的CAN端口的数据并解析数据，按照规则封装并打包数据装载进以太网发送缓存区，根据CAN通讯参数list表通过UDP方式发送至不同目标ip及目标端口；

步骤7，不断检测接收UDP数据并解析数据，按照规则封装并打包数据装载进CAN发送缓存区，根据CAN通讯参数list表通过CAN通讯以不同波特率发送至不同目标的CAN卡设备的不同CAN端口。

步骤8，基于以上流程，完全实现CAN总线与以太网数据多路双向转换。