[发明专利]汽车车架自动铆接铆模更换装置

说明书

本发明公开了智能制造自动化技术领域，具体涉及汽车车架自动铆接铆模更换装置，包括车间加工室，且车间加工室的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的外侧固定安装有电动导轨组件。本发明快换上铆模或者下铆模的结构简单可靠，使用寿命长并定位准确，更换方便，以及通过紧固槽保证铆模姿态固定不变，满足铆模切换时的精准度和脱持力，提高自动切换铆模装置整体使用性能，同时通过编制机械手臂组件，能够自动的对铆钳体组件整个被铆工件过程中铆模的自动切换功能，满足不同规格铆钉铆接，以及可编程序和程序储存来切换不同规格型号的铆模，满足不同车型不同规格铆钉的铆接工作，不仅提高安全性，且工作效率得到极大的提高。

技术领域

本发明涉及智能制造自动化技术领域，尤其涉及汽车车架自动铆 接铆模更换装置。

背景技术

液压铆接机广泛应用于轻卡、中卡和重卡商用车车架及大型客车 与矿车车架的铆钉铆接，国内现有车架铆钉铆接大多采用人工铆接及 人工更换铆模来满足不同规格铆钉的铆接，人工更换铆模费时费工劳 动强度大，更没有安全性，极容易造成人身伤害，这种方式已不能满 足车架自动化铆接时快速更换铆模来完成不同规格铆钉铆接的需要， 同时原有的铆模结构形式也不能满足自动化铆接的快换要求，针对不 同规格铆钉的铆接怎样精准快速更换铆模也没有合宜的更换装置，所 有这些都远不能满足现有商用车行业各类车架的自动化铆接需求，迫 切需要开发能依靠机械手通过可控程序自动快速切换铆模规格型号 的结构形式和更换装置，为此我们提出了汽车车架自动铆接铆模更换 装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了汽车车架自动铆接铆模更换 装置，以解决上述背景技术中提出人工更换铆模费时费工劳动强度 大，更没有安全性，极容易造成人身伤害，以及不能满足自动化铆接 的快换要求的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

汽车车架自动铆接铆模更换装置，包括车间加工室，且车间加工 室的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架的外侧固定安装有电动导 轨组件，且电动导轨组件的下表面滑动连接有铆钳体组件，所述铆钳 体组件包括油缸活塞杆，且油缸活塞杆的内部插设以后上铆模，所述 铆钳体组件的内部插设有下铆模，且下铆模与上铆模处于相同垂直水 平线上，所述上铆模与下铆模均通过卡塞柱与铆钳体组件相连接，所 述电动导轨组件的下表面固定安装有机械手臂组件，所述车间加工室 的上表面固定安装有铆模架，且铆模架的上表面固定安装有支撑板， 所述支撑板的上表面通过可拆卸式安装有安放台，且安放台的上表面开设有紧固槽，所述紧固槽的外侧固定安装有铆模感应检测装置，所 述紧固槽的侧壁上开设有凹槽，且凹槽的内部固定安装有伸缩杆，所 述伸缩杆远离凹槽的一侧固定安装有卡板，所述伸缩杆的外侧套接有 弹簧，且弹簧的两端分别抵触于卡板与凹槽的外侧上。

优选的，所述卡板设置有两组，两组所述卡板呈对称设置于凹槽 的内部，两组所述卡板的外侧设置为圆的四分之一形状。

优选的，两组所述卡板的外侧均设置有弧形状。

优选的，所述紧固槽的外形设置为U型卡槽。

优选的，所述机械手臂组件处于铆模架与铆钳体组件的中间。

优选的，所述安放台设置有六组，六组所述安放台等距离设置于 支撑板的上表面。

优选的，所述上铆模与下铆模的外侧均开设有圆形槽，所述卡塞 柱的一端与圆形槽相贴合。

优选的，所述支撑板的外侧开设有滑槽，且滑槽的内部插设有移 动柱，所述移动柱的顶端固定安装于安放台的下表面，且安放台的外 侧固定安装有卡塞板，所述支撑板的上表面固定安装有固定座，且固 定座的内部插设有卡塞板。

优选的，所述滑槽的外侧边缘设置为弧形状，所述移动柱的底部 外形为球体状，所述移动柱垂直滑动于滑槽的内部。