[发明专利]一种高效的手套自动入盒装置

权利要求书

1.一种高效的手套自动入盒装置，其特征在于：包括手套输送装置（22）、手套转运装置（23）以及中转装置，手套中转装置设置在手套输送装置（22）的一侧，手套转运装置（23）设置在手套输送装置（22）和手套中转装置之间；

所述手套中转装置包括循环输送装置、中转盒（5）、中转盒推送装置以及手套推出装置，中转盒（5）可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒（5）沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置以及手套推出装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒（5）与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置，手套推出装置设置有用于伸入各中转盒（5）内的推送部，空置的中转盒（5）继续承接手套；

所述的自动对接装置包括对接头（13）以及对接块（12），各中转盒（5）的端部均安装有对接块（12），对接块（12）朝向中转盒推送装置的一侧设置有T形槽（1201），T形槽（1201）沿循环输送装置的输送方向设置，对接头（13）一端安装在中转盒推送装置上，另一端设置有与T形槽（1201）相配合的限位部（1301）；

中转盒（5）连同安装架（9）随循环输送链条（4）同步运动，使限位部（1301）滑入到T形槽（1201）内，对接头（13）和对接块（12）完成对接；当中转盒（5）内的手套推入包装盒，且中转盒（5）复位后，循环输送链条（4）带动中转盒（5）运动，使限位部（1301）滑出T形槽（1201），对接头（13）和对接块（12）解除对接。

2.根据权利要求1所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套输送装置（22）并排设置有若干台，各手套输送装置（22）与手套中转装置之间均设置有手套转运装置（23）。

3.根据权利要求1或2所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套转运装置（23）包括横向移动装置、纵向移动装置、转运升降装置以及手套捞爪（40），纵向移动装置设置在手套输送装置（22）与手套中转装置之间，横线移动装置安装在纵向移动装置上，转运升降装置安装在横向移动装置上，手套捞爪（40）安装在转运升降装置上。

4.根据权利要求3所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套捞爪（40）包括捞取装置、夹紧装置、转运压实装置以及夹紧升降装置，夹紧装置设置在捞取装置的两捞取部（2801）之间，转运压实装置设置在夹紧装置的两夹紧部之间，夹紧升降装置与夹紧装置相连。

5.根据权利要求4所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的捞取装置包括捞取手指（28）以及捞取气缸（26），捞取手指（28）有设置在夹紧装置两侧的两组，每组捞取手指（28）均包括并排设置的至少两个，每组捞取手指（28）均连接有捞取气缸（26），各捞取手指（28）的下端均向内弯折，形成捞取部（2801）。

6.根据权利要求4所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括夹板（29）以及夹紧气缸（30），夹板（29）有并排且间隔设置的两块，形成所述夹紧部，各夹板（29）就连接有夹紧气缸（30）。

7.根据权利要求6所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：每块所述的夹板（29）的顶部均与对应的夹紧气缸（30）相连，底部设置有夹板让位槽（2901），夹板让位槽（2901）与捞取部（2801）正对设置。

8.根据权利要求1所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套中转装置还包括移动压实装置（7）以及压实平移装置（8），移动压实装置（7）设置在手套推出装置的上侧，压实平移装置（8）与移动压实装置（7）相连。

9.根据权利要求1或8所述的高效的手套自动入盒装置，其特征在于：所述的手套中转装置还包括固定压实装置（6），固定压实装置（6）设置在循环输送装置的上侧，固定压实装置（6）和手套推出装置沿循环输送装置的输送方向依次设置。