[发明专利]一种电阻装配机

权利要求书

1.一种电阻装配机，包括机架，所述机架上设有：

电阻绕线机构，其包括相对设置的两电阻夹棒以及驱动两电阻夹棒分别抵持电阻两端、并带动电阻转动的驱动机构；

电阻送料机构，其包括电阻夹具以及驱动所述电阻夹具向电阻绕线机构一侧滑移上料的第一驱动件；

送线机构，其包括可横向滑移的滑移架、与滑移架横向同步滑移并可相对其摆动的摆动架以及位于摆动架上并可供电阻线穿出的送线夹具，摆动架上装设可驱动穿有电阻线的送线夹具向电阻绕线机构一侧滑移上线的第二驱动件，机架上装设可驱动滑移架横向滑移的第三驱动件，滑移架上装设有在电阻线绕设至电阻端部后，驱动摆动架带动送线夹具摆动的第四驱动件；

焊线机构，其包括装设在滑移架的焊头以及可驱动所述焊头升降、将电阻线焊在位于两电阻夹棒之间电阻端部上的第五驱动件；

电阻绕线机构位于电阻送料机构前方，

其特征在于：所述电阻夹具包括一对电阻夹臂，其后端铰接，具备张开与合拢两种状态，一对电阻夹臂分别为定夹臂与动夹臂，定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆，所述摆杆下端连接动夹臂的前端，在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件I；所述电阻送料机构还包括在电阻夹具后退时，用于抵触摆杆上端部，以使摆杆带动所述动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱；

所述送线机构还包括：可拉动送线夹具向远离电阻绕线机构一侧滑移回位的弹性拉件II以及可调节弹性拉件II弹力的弹力调节件。

2.根据权利要求1所述的一种电阻装配机，其特征在于：摆杆的上端部上装设凸轮，抵柱表面具有与所述凸轮外周抵触的支撑面，支撑面倾斜向上设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种电阻装配机，其特征在于：电阻送料机构还包括送料台座，所述抵柱定位安装在送料台座上，所述电阻夹具滑动装设在送料台座上，第一驱动件装设在送料台座上，且其输出端与定夹臂的后端连接，所述送料台座经合页铰接在机架上，可转动远离或靠近所述电阻夹棒。

4.根据权利要求1或2所述的一种电阻装配机，其特征在于：所述摆动架包括支架I以及与所述焊头转动配合的支架II，在支架I与支架II之间穿设有安装轴，送线夹具经滑座滑动装设所述安装轴上，所述第二驱动件装设支架I上，并且其输出端与滑座连接，所述弹性拉件II的两端分别连接所述所述弹力调节件与所述滑座，所述弹力调节件可带动弹力拉件II向支架I一侧拉伸。

5.根据权利要求4所述的一种电阻装配机，其特征在于：弹力拉件II为拉簧，所述弹力调节件包括拉杆以及转动设置在拉杆上的拉环，所述拉簧的拉钩钩设所述拉环，所述拉杆与支架I螺纹连接，拉杆穿出支架I的端部连接步进电机。

6.根据权利要求4所述的一种电阻装配机，其特征在于：支架II上具有竖向的传动轴，第四驱动件为气缸，气缸的缸体定位在机架上，气缸的伸缩杆套设在所述传动轴上，伸缩杆伸缩可带动摆动架绕焊头转动。

7.根据权利要求4所述的一种电阻装配机，其特征在于：所述送线夹具包括夹座、送线夹臂以及位于夹座端部的出线嘴，夹臂与夹座配合形成送线通道，所述出线嘴具有与所述送线通道导通的出线孔，滑座上装设有在电阻绕线时，驱动送线夹臂与夹座分开的第六驱动件。

8.根据权利要求4所述的一种电阻装配机，其特征在于：所述机架包括相对设置的两架板，两电阻夹棒分别装设在两架板的内侧上，两架板之间横向装设有固定轴与螺杆，所述滑移架可在固定轴上滑移，滑移架背面具有与所述螺杆螺纹配合的螺母，第三驱动件驱动所述螺杆转动，所述螺母带动滑移架横向滑移，焊头装设在滑移架正面。

9.根据权利要求1或2所述的一种电阻装配机，其特征在于：装配机还包括电阻料筒、振动盘、电阻上料管以及吸气管，电阻夹具两侧设有电阻上料台，所述电阻上料管的管接头与所述吸气管的管接头分别穿设两电阻上料台、并相对设置，吸气管的管接头内径小于电阻外径，两管接头之间形成电阻上料区，所述电阻夹具对应电阻上料区位置设置，用于夹持电阻上料区的电阻。

10.根据权利要求1或2所述的一种电阻装配机，其特征在于：装配机还包括上线轴辊、上线轮以及若干位于上线轴辊与上线轮之间的导向轮组，上线轮对应送线夹具的送线通道进口设置。