[发明专利]一种基于视觉的技术分拣机构在审
| 申请号： | 202111345090.4 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113998225A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 陈小飞;史祥军 | 申请（专利权）人： | 无锡慧动利信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/20 | 分类号： | B65B57/20;B65B65/00 |
| 代理公司： | 无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) 32471 | 代理人： | 张洪伟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 分拣 机构 | ||
1.一种基于视觉的技术分拣机构，包括料仓(1)，其特征在于，所述料仓(1)包括八个工位，所述料仓(1)的一侧安装有爬坡上料机(2)，所述爬坡上料机(2)包括水平上料部分和爬坡输送部分，所述爬坡上料机(2)的水平上料部分与若干个料仓(1)的投料口相对，所述爬坡上料机(2)的爬坡输送部分上端一侧安装有视觉点数机(3)，所述视觉点数机(3)的出料口下方设置有柔性输送线(6)，所述柔性输送线(6)的进料端一侧设置有小料盒拆垛机(4)和大料盒拆垛机(5)，所述小料盒拆垛机(4)与大料盒拆垛机(5)与视觉点数机(3)相对。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的技术分拣机构，其特征在于：所述柔性输送线(6)的一侧设置有若干个小料盒缓存料道(7)和大料盒缓存料道(8)和清料缓存料道(9)，所述小料盒缓存料道(7)和大料盒缓存料道(8)和清料缓存料道(9)依次相邻排布，若干个所述小料盒缓存料道(7)、大料盒缓存料道(8)和清料缓存料道(9)的进料端与柔性输送线(6)的侧面相对，所述柔性输送线(6)远离小料盒缓存料道(7)的一侧安装有若干个一号气缸(10)，所述一号气缸(10)的输出端均固定连接有推料板(11)，每个所述推料板(11)均与相应的小料盒缓存料道(7)、大料盒缓存料道(8)和清料缓存料道(9)相对。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的技术分拣机构，其特征在于：每对所述料仓(1)的相对侧上部表面均固定连接有二号气缸(12)，所述二号气缸(12)的输出端均固定连接有阻挡板(13)，每个所述阻挡板(13)均与相应的料仓(1)的投料口相对。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的技术分拣机构，其特征在于：所述视觉点数机(3)包括高速相机，所述高速相机为用于图像采集分析计数的高速线扫相机。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的技术分拣机构，其特征在于：所述小料盒拆垛机(4)与大料盒拆垛机(5)内的空盒依次竖向堆叠为若干组，每组所述空盒的数量为十个。
6.根据权利要求2所述的一种基于视觉的技术分拣机构，其特征在于：所述小料盒缓存料道(7)、大料盒缓存料道(8)和清料缓存料道(9)内的料盒均沿着料道的长度方向依次相邻排列。
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