[发明专利]一种大型自控型雷达天线

说明书

本发明涉及一种大型自控型雷达天线，属雷达制造技术领域。主要由天线阵面、控制系统等构成；天线阵面由成竖向排列安装为一体的子阵一、子阵二和子阵三组成；子阵一与子阵二及子阵三与子阵二之间各自设置有锁紧销和折叠油缸；转台上安装的俯仰机构上端销轴连接天线阵面、下端销轴连接阵面举高机构；转台固装在天线座上，主塔举升机构上端销轴装接天线座，下端销轴装接举升支架；控制系统由主控、显示接口、输入接口、输出接口和通讯接口单元及到位传感器组成，与俯仰机构、阵面举高机构、天线座和主塔举升机构电连接。机电一体优化设计，天线阵面口径大高度高，探测效果好，收缩速度快体积小，装载适配性强，天线具备突出的综合性能。

技术领域

本发明涉及一种大型自控型雷达天线，属雷达制造技术领域。

背景技术

随着科学技术的不断发展，对低空飞行目标实施准确捕捉和探测已成为一种迫切需求，从而要求雷达的天线阵面口径要大，高度要高，而架设撤收的速度要更快；折叠后体积要更小，确保适配装载运输快速转移；这对雷达天线的结构设计和制造提出了新的挑战；现有的雷达天线尽管其天线阵面水平展开后口径很大，但高度不够，且运动机构与控制系统6配合的协调性较差，导致撤收和展开速度较慢，还有就是折叠后的装载适配性较差，难以满足现代雷达尤其是对探测低空飞行目标雷达的高标准要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种针对低空飞行目标探测研制的大型自控型雷达天线，将多种运动机构与控制系统协调整合进行机电一体化设计，天线阵面口径大，高度高，探测效果好，撤收后体积小、收缩速度快，装载适配性强，确保雷达天线具备突出的综合性能。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

一种大型自控型雷达天线，主要由天线阵面、转台、天线座、主塔举升机构、举升支架、控制系统和多个销轴构成；其特点是：所述天线阵面由子阵一、子阵二和子阵三组成，所述子阵一、子阵二和子阵三成竖向排列安装为一体；子阵一与子阵二之间及子阵三与子阵二之间各自设置有锁紧销、折叠油缸；所述转台上安装有俯仰机构、阵面举高机构和驱动油缸，所述俯仰机构上端通过销轴连接有天线阵面，俯仰机构下端与阵面举高机构上端通过销轴连接；转台通过螺钉固装在天线座的电机的输出轴上，所述天线座通过销轴安装在主塔举升机构的上端，所述主塔举升机构下端通过销轴装接有举升支架；所述控制系统由主控单元、显示接口单元、输入接口单元、输出接口单元、通讯接口单元和到位传感器组成，所述主控单元由核心处理芯片、通讯传输电路、信息采集电路、运算放大电路、电源转换电路、模数转换电路、状态显示电路、电平转换输出电路和到位传感器组成；控制系统与俯仰机构、阵面举高机构、主塔举升机构、举升支架和天线座电连接，对应控制其动作。

所述的天线座包括基座、电机、减速机、小齿轮、回转支承和旋转关节。

所述的天线单元安装在天线阵面上的平面度小于1mm，天线单元之间的间隔度小于0.3mm。

所述的阵面举高机构上安装有到位传感器。

所述的子阵一通过销轴与子阵二的上端连接，子阵二的下端通过销轴与子阵三连接，子阵一和子阵三在折叠油缸的驱动下作90°翻转呈打开或折叠状；当天线阵面展开时，子阵一与子阵二之间及子阵三与子阵二之间通过锁紧销将相邻两个子阵连接固定成一体。

所述的俯仰机构由俯仰油缸、过度杆和销轴组成，过度杆的一端通过销轴与子阵二的转动点连接，子阵二的支撑点通过销轴与俯仰油缸的活塞杆连接；俯仰油缸缩回时，天线阵面翻转至水平状态；俯仰油缸伸出时，天线阵面翻转至工作角度，同时抬高天线阵面的中心高度。

所述的阵面举高机构由驱动臂、联动臂、过度杆、驱动油缸及销轴组成；驱动臂、联动臂、过度杆和转台构成四杆机构，在驱动油缸的作用下将天线阵面和俯仰机构举高。