[发明专利]用于船上存储救生圈的存储移动装置

说明书

本申请实施例涉及救生圈存储设备技术领域，公开了一种用于船上存储救生圈的存储移动装置，包括顶料结构和移动结构，移动结构控制顶料结构移动，顶料结构包括第一固定板、第二固定板、活动板、顶柱和用于供救生圈套设的套筒，顶出驱动部与第一固定板相连接，第一固定板上设置有顶柱，顶柱支撑活动板，第二固定板位于第一固定板与活动板之间，第二固定板上设置有多个套筒和用于供顶柱穿设的通孔，活动板具有供套筒穿设的通孔，救生圈套设在套筒上，活动板远离第一固定板的一面承载救生圈，活动板可滑动。本申请实施例通过设置顶料结构和移动结构，可以便利地取放救生圈，提高取放效率，并很好地收纳存放救生圈，避免救生圈损坏，影响使用。

技术领域

本申请涉及救生圈存储设备技术领域，特别是涉及一种用于船上存储救生圈的存储移动装置。

背景技术

随着科学技术的发展，和人们日益增长的生活、生产需求，船也成为人类的重要交通工具之一。而在船的行驶过程中，为了保证乘员、船员等人员的生命安全，船上都会设有安全措施，如救生圈、救生衣等。在一些船只中，会采用投放设备来给人们提供救生圈，但是，当前很多投放设备都是通过人力把救生圈放置到投放设备中来投放使用，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于船上存储救生圈的存储移动装置，通过设置顶料结构和移动结构，可以便利地拿取救生圈，提高效率，并很好地收纳存放救生圈，避免救生圈与其他物品碰撞发生损坏，影响使用。

本申请实施例提供了一种用于船上存储救生圈的存储移动装置，包括：顶料结构，所述顶料结构包括顶出驱动部和顶料部，所述顶出驱动部与所述顶料部相连接，所述顶出驱动部控制所述顶料部滑动，所述顶料部包括第一固定板、第二固定板、活动板、顶柱和用于供救生圈套设的套筒，所述顶出驱动部与所述第一固定板相连接，所述第一固定板上设置有多个所述顶柱，所述顶柱支撑所述活动板，所述第二固定板位于所述第一固定板与所述活动板之间，所述第二固定板上设置有多个所述套筒和用于供所述顶柱穿设的通孔，所述活动板具有供所述套筒穿设的通孔，救生圈套设在所述套筒上，且所述活动板远离所述第一固定板的一面用于承载救生圈；所述顶出驱动部与所述第一固定板相连接，并控制所述第一固定板滑动；移动结构，顶料结构设置在所述移动结构上，所述移动结构带动所述顶料结构移动，且所述移动结构的移动方向垂直于所述第一固定板的滑动方向

基于本申请实施例，顶料结构包括顶料部和顶出驱动部，顶料部包括第一固定板、第二固定板、活动板、顶柱和套筒。第二固定板位于第一固定板和活动板之间，第一固定板与顶出驱动部相连接，活动板位于第二固定板远离顶出驱动部的方向上，顶柱固定在第一固定板靠近活动板的一面，第二固定板上设置有供顶柱穿设的通孔，进而顶柱可以穿过第二固定板并连接活动板，即可以通过移动顶柱来移动活动板；第二固定板上设置有套筒，活动板具有供套筒穿设的通孔，活动板可以承载救生圈；套筒设置在第二固定板靠近活动板的一面上，供救生圈套设其中；顶出驱动部与第一固定板相连接，并控制第一固定板滑动，即控制活动板滑动，即套筒上承载救生圈的空间变化；移动结构控制顶料结构移动，且移动方向与滑动方向垂直，进而当机械手拿取顶料结构上的救生圈时，机械手仅需要沿一个方向移动并拿取即可，具体地，顶料结构可以顶出一定数量的救生圈，救生圈在沿滑动方向上具有多个，且在活动板上排列，首先，当机械手拿取完当前行的救生圈后，顶料结构并未持续的顶出救生圈，因此机械手仅拿取了当前行或列的最上面一个救生圈，然后，移动结构沿移动方向移动顶料结构，机械手可以继续拿取另一行的救生圈，直至机械手拿取了顶料结构所承载的最上面一层的救生圈后，顶料结构继续顶出救生圈，机械手重复上述过程，并借助移动结构沿移动方向的移动，完成所有救生圈的拿取。本方案相较于可以沿X、Y及Z轴自由移动并拿取的机械手来讲，对机械手的操作自由度要求较低，可以缩减成本；同时，相比较人工的拿取救生圈并移动到投放设备，机械手的效率较高，可以缩减投放设备投放救生圈所需要的时间。

在其中一些实施例中，所述移动结构包括：机架；主动滑轨，所述主动滑轨设置在所述机架上；主动滑块，所述主动滑块可移动设置在所述主动滑轨上，所述主动滑块与所述顶出驱动部连接；气缸，所述气缸的输出端与所述主动滑块连接，且所述气缸控制所述主动滑块移动。