[发明专利]一种基于双神经网络模型的离心泵变频控制方法

说明书

本发明属于水泵技术领域，特别涉及一种基于双神经网络模型的离心泵变频控制方法，电机输入功率P_act和工作转速频率f_act作为控制器的输入，借助双神经网络预测模型获得当前工作压力p_est和当前工作流量q_est，基于当前工作压力p_est与所需工作压力值p_set的偏差，控制器输出调节转速频率f_o，调节转速频率f_o作为变频器的输入频率，控制电机和离心泵的工作转速；基于当前工作流量q_est与所需工作流量值q_set的偏差，控制器输出调节电动调节阀开度调节电动调节阀开度作为电动调节阀执行机构的输入值，控制电动调节阀的开度。本发明无需压力传感器和流量传感器，实现无压力传感器和流量传感器条件下离心泵运行工况的实时监测和智能调控，控制的可靠性高，能耗低。

技术领域

本发明属于水泵技术领域，特别涉及一种基于双神经网络模型的离心泵变频控制方法。

背景技术

传统的离心泵变频控制方法大都借助压力传感器的反馈信号实现离心泵输出压力的准确控制。

中国实用新型专利CN208650145U公开了一种恒压供水系统，包括变频器、水泵电机、用于检测水压上限的第一压力开关和用于检测水压下限的第二压力开关，所述变频器的电源端连接电网，所述变频器的功能选择输入端连接第一压力开关和第二压力开关的开关信号输出端，所述变频器的输出控制端连接水泵电机。其通过第一压力开关、第二压力开关和变频器实现变频控制，达到恒压供水。

中国实用新型专利CN208533622U公开了一种变频恒压供水装置，包括稳流水箱、泵组、PLC控制器和变频器，所述泵组的出水端设有压力变送器，所述泵组包括并联的若干设有变频泵的变频供水支路，所述PLC控制器分别与压力变送器、变频器相电性连接，所述变频器控制变频泵的变频运行，所述泵组还包括一条与任意变频供水支路相并联的设有稳压泵的稳压供水支路，所述稳压泵与所述PLC控制器相连，并且所述稳压泵的输出功率小于所述变频泵的最低频输出功率，所述稳压供水支路的出水端设有一连通所述稳流水箱的循环管路，所述循环管路上设有水质净化器及电动蝶阀，所述电动蝶阀与所述PLC控制器相连。其通过采用PLC、变频器和压力变送器，结合PID控制算法实现水泵的变频控制，以保证出口压力的恒定。

然而，由于物理空间的限制或基于成本的考虑，无法为离心泵机组配置相应的压力传感器，这将导致无法实现离心泵运行工况的准确控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于双神经网络模型的离心泵变频控制方法，其无需压力传感器和流量传感器，实现无压力传感器和流量传感器条件下离心泵运行工况的实时监测和智能调控，控制的可靠性高，能耗低。

本发明的目的是这样实现的：

一种基于双神经网络模型的离心泵变频控制方法，包括以下步骤：

A1、设定离心泵所需工作压力值p_set和压力允许误差δ_p；

A2、测量电机输入功率P_act和工作转速频率f_act，借助双神经网络预测模型获得离心泵当前工作压力p_est；

A3、基于当前工作压力p_est与所需工作压力值p_set的偏差，控制器输出调节转速频率f_o，调节转速频率f_o作为变频器的输入频率，控制电机和离心泵的工作转速；

A4、判断当前工作压力p_est与所需工作压力值p_set的偏差的绝对值是否小于压力允许误差δ_p，若是，则进入步骤A5；若否，则返回步骤A2，进行迭代控制；