[发明专利]一种燃料棒自动压端塞装置

权利要求书

1.一种燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：包括伺服进给机构(1)、压塞气缸(2)、端塞夹持定位机构(4)、包壳管夹持定位机构(6)、包壳管抱紧机构(7)及包壳管自动上料机构(8)，所述伺服进给机构(1)、包壳管夹持定位机构(6)及包壳管抱紧机构(7)分别安装于机架上，所述端塞夹持定位机构(4)可相对于机架滑动地设置于机架上，所述伺服进给机构(1)的输出端与所述压塞气缸(2)的外壳连接，所述压塞气缸(2)的输出端与所述端塞夹持定位机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：所述包壳管自动上料机构(8)包括安装座A(8101)、固定滚轮(8102)、电机A(8103)、气缸A(8104)、升降滚轮安装架(8105)及升降滚轮(8106)，所述固定滚轮(8102)转动设置于所述安装座A(8101)上，所述电机A(8103)及所述气缸A(8104)分别安装于所述安装座A(8101)上，所述电机A(8103)的驱动端驱动所述固定滚轮(8102)转动，所述气缸A(8104)的驱动端与所述升降滚轮安装架(8105)连接、带动所述升降滚轮安装架(8105)升降，所述升降滚轮(8106)转动设置于所述升降滚轮安装架(8105)上，所述升降滚轮(8106)及所述固定滚轮(8102)共同夹持包壳管。

3.根据权利要求2所述的燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：所述电机A(8103)的驱动端通过浮动结构与所述升降滚轮安装架(8105)连接。

4.根据权利要求3所述的燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：所述浮动结构采用弹簧(8107)，所述气缸A(8104)的驱动端与所述弹簧(8107)的一端固接，所述弹簧(8107)的另一端与所述升降滚轮安装架(8105)固接。

5.根据权利要求2所述的燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：所述安装座A(8101)与所述升降滚轮安装架(8105)之间设有升降导向结构。

6.根据权利要求5所述的燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：所述升降导向结构包括设置于所述安装座A(8101)上的导向杆(8108)及设置于所述升降滚轮安装架(8105)上的导向耳(8109)，所述导向杆(8108)穿过所述导向耳(8109)。

7.根据权利要求1所述的燃料棒自动压端塞装置，其特征在于：所述包壳管自动上料机构(8)包括安装座B(8201)、气缸B(8202)、电机B(8203)、导向架(8204)及两组对称设置的轮轴A(8205)、轮轴B(8206)、主动带轮(8207)、从动带轮(8208)、同步带(8209)、连杆(8210)及夹持滚轮(8211)；

所述气缸B(8202)及所述电机B(8203)分别安装于所述安装座B(8201)上，所述气缸B(8202)的驱动端与所述导向架(8204)连接，所述导向架(8204)上设有两个对称设置且与各所述轮轴B(8206)分别配合使用的导向槽(8212)，两组对称设置的轮轴A(8205)、轮轴B(8206)、主动带轮(8207)、从动带轮(8208)、同步带(8209)、连杆(8210)及夹持滚轮(8211)分别设置于所述气缸B(8202)的两侧，各所述轮轴A(8205)分别转动安装于所述安装座B(8201)上，所述电机B(8203)分别驱动两个所述轮轴A(8205)转动，各所述主动带轮(8207)分别安装于对应的所述轮轴A(8205)上，各所述轮轴B(8206)分别穿过对应的所述导向槽(8212)，各所述从动带轮(8208)及夹持滚轮(8211)分别安装于对应的轮轴B(8206)上，所述从动带轮(8208)分别通过所述同步带(8209)与对应的所述主动带轮(8207)连接，各所述连杆(8210)的一端与对应的所述轮轴A(8205)转动连接、另一端与对应的所述轮轴B(8206)转动连接，两个对称设置的所述夹持滚轮(8211)共同夹持包壳管；

所述气缸B(8202)的驱动端带动所述导向架(8204)移动，两组对称设置的所述连杆(8210)及轮轴B(8206)分别随着所述导向架(8204)的移动而进行摆动。