[发明专利]一种多功能智能生活垃圾收集处理装置

权利要求书

1.一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，其特征在于：包括圆柱形的箱体（1）和垃圾车（10），箱体（1）中部固定安装与之同轴的竖杆（2），箱体（1）的外周开设四个呈环形均匀分布的置箱口（3），箱体（1）内设有四个截面为平行四边形的顶面开口的垃圾箱（4），垃圾箱（4）的底面斜向下朝向箱体（1）中部，垃圾箱（4）的横截面为扇形，箱体（1）底面均通过支撑结构安装有四块自箱体（1）内沿外侧斜向上的底板（5），底板（5）的外端与箱体（1）外周齐平，底板（5）的顶面通过移动导向结构连接垃圾箱（4）底面，垃圾箱（4）通过移动导向结构沿置箱口（3）内外移动，竖杆（2）的上部外周铰接安装与垃圾箱（4）一一对应的箱盖（6），箱体（1）对应每一个垃圾箱（4）均设置有脚踏式开启箱盖（6）的启闭装置，垃圾箱（4）的外侧分别与置箱口（3）外端齐平，箱盖（6）设有将对应的垃圾箱（4）锁止固定的锁止结构；垃圾车（10）通过抓取结构将箱体（1）倒置再将锁止结构逐一解除锁止将垃圾箱（4）内的垃圾进行分类倾倒收集；所述的抓取结构包括开设在垃圾车（10）货箱一侧的沿其长度方向的第一导轨（12），第一导轨（12）的上部设有与之滑动配合的第一滑块（13），第一滑块（13）的上端固定安装机械臂（14），机械臂（14）的自由端转动安装连杆（15），连杆（15）的下端外侧铰接安装两个呈左右对称的抓取爪（16），抓取爪（16）顶面与连杆（15）的对应侧之间铰接连接第一电动伸缩杆（17），垃圾车（10）货箱沿其长度方向均分为四个垃圾收集箱（18），垃圾收集箱（18）对应第一导轨（12）的一侧均固定安装水平的第二齿条（19），相邻的垃圾收集箱（18）的第二齿条（19）连续，箱盖（6）外周长度等于对应的垃圾收集箱（18）外周的第二齿条（19）的长度；箱盖（6）的外端均固定安装第一齿条（20），所述的锁止结构包括每个箱盖（6）内部靠近外端一侧设有的空腔（21），第一齿条（20）对应空腔（21）的位置均开设第一凹槽（22），第一凹槽（22）的内侧壁上部均开设与空腔（21）相通的第一通孔（23），第一通孔（23）内均设有倒L型的第一拉杆（24），第一拉杆（24）的水平端均贯穿对应的第一通孔（23），第一拉杆（24）的竖直部均位于对应的箱盖（6）外部，第一拉杆（24）的竖直部均位于对应的第一齿条（20）中部外侧，第一齿条（20）均能与第二齿条（19）啮合配合，空腔（21）内顶面均固定安装有数个沿长度方向分布的导向环（25），第一拉杆（24）的内端依次贯穿对应的导向环（25），第一拉杆（24）的内端均固定安装L型的第二拉杆（26），第二拉杆（26）的水平端均为斜向上的楔形，第二拉杆（26）的竖直部与对应的空腔（21）内壁之间均固定安装第一弹簧（27），空腔（21）底面均开设竖向的第二通孔（28），第二通孔（28）位于垃圾箱（4）外端上方，空腔（21）内销轴安装倒L型的拨杆（29），拨杆（29）的水平端均为半球形，拨杆（29）的下端均贯穿对应的第二通孔（28）位于下方的垃圾箱（4）外侧，拨杆（29）的水平部底面与空腔（21）内壁之间固定安装第二弹簧（30），拨杆（29）的水平端位于第二拉杆（26）上，竖杆（2）的上端固定安装圆盘（31），抓取爪（16）下部能够伸入圆盘（31）与箱盖（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，其特征在于：所述的支撑结构包括安装于箱体（1）内底面的四组支撑杆（32），每组支撑杆（32）均包括数根竖向的支撑杆（32），每组支撑杆（32）的上端均同时固定连接对应的底板（5）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能智能生活垃圾收集处理装置，其特征在于：所述的移动导向结构包括数根安装于底板（5）顶面的自下至上的第二导轨（33），第二导轨（33）均沿底板（5）的直径分布，第二导轨（33）上部均设有两个与之滑动配合的第二滑块（34），第二滑块（34）的上端均固定连接对应的垃圾箱（4）底面，位于第二导轨（33）远离竖杆（2）一侧的第二滑块（34）到底板（5）外端的距离大于底板（5）的一半。