[发明专利]电机控制器测试系统及方法

权利要求书

1.一种电机控制器测试系统，其特征在于，所述系统包括：

电机控制器、电机旋变信号模拟装置、上位机，所述电机旋变信号模拟装置分别与所述电机控制器和所述上位机连接；

所述电机控制器向所述电机旋变信号模拟装置输入励磁信号；

所述上位机向所述电机旋变信号模拟装置输入表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号的幅值、初相位和电机频率；

所述电机旋变信号模拟装置根据所述励磁信号、所述幅值、所述初相位和所述电机频率计算模拟旋变信号；

根据所述模拟旋变信号测试所述电机控制器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机旋变信号模拟装置包括：实时仿真平台、信号调理单元和信号调制单元；

所述上位机向所述电机旋变信号模拟装置中的实时仿真平台，输入表征电机转子位置信息的正弦信号和余弦信号分别对应的幅值、初相位和电机频率；

所述实时仿真平台根据所述幅值、所述初相位和所述电机频率计算数字正弦信号和数字余弦信号；所述实时仿真平台将计算的数字正弦信号和数字余弦信号输入到所述信号调理单元；

所述电机控制器向所述电机旋变信号模拟装置中的所述信号调理单元输入励磁信号；

所述信号调理单元根据所述励磁信号和所述计算数字正弦信号、所述数字余弦信号，计算标准励磁信号、模拟正弦信号和模拟余弦信号；

所述信号调理单元将所述标准励磁信号、所述模拟正弦信号和所述模拟余弦信号输入到所述信号调制单元，所述信号调制单元根据所述标准励磁信号、所述模拟正弦信号和所述模拟余弦信号计算单端旋变信号；

所述信号调制单元将所述单端旋变信号输入到所述信号调理单元，所述信号调理单元根据所述单端旋变信号计算模拟旋变信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号调理单元包括：旋变变比模拟单元、数模转换单元和差分信号转换单元；

所述信号调理单元中的旋变变比模拟单元根据所述励磁信号计算标准励磁信号；

所述信号调理单元中的数模转换单元根据所述数字正弦信号和所述数字余弦信号计算所述模拟正弦信号和所述模拟余弦信号；

所述信号调理单元中的差分信号转换单元根据所述单端旋变信号计算模拟旋变信号。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实时仿真平台根据下述公式计算所述数字正弦信号和所述数字余弦信号；

其中，Y_sin为所述实时仿真平台计算的数字正弦信号，Y_cos为所述实时仿真平台计算的数字余弦信号，X为正弦信号、余弦信号的幅值，n为被模拟电机的机械转速，p为被模拟电机的极对数，θ₀为被模拟电机转子的初始位置角，f_m为所述电机频率，t为当前时间。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述旋变变比模拟单元根据下述公式计算标准励磁信号；

y_EX＝T_EXAsin(2πft)

其中，T_EX为所述旋变变比模拟单元的电压变比，y_EX为所述旋变变比模拟单元输出的标准励磁信号，f为励磁电压频率，A为励磁电压幅值，t为当前时间。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数模转换单根据下述公式计算所述模拟正弦信号和所述模拟余弦信号；

其中，T_DA表示所述数模转换单元的电压变比，X为正弦信号、余弦信号的幅值，n为被模拟电机的机械转速，p为被模拟电机的极对数，θ₀为被模拟电机转子的初始位置角，f_m为所述电机频率，t为当前时间。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号调制单元根据所述标准励磁信号、所述模拟正弦信号和所述模拟余弦信号的乘积确定单端旋变信号。