[发明专利]一种高强韧性模切刀多层平面放料装置

权利要求书

1.一种高强韧性模切刀多层平面放料装置，其特征在于，包括：

送料机构(1)；

升降载料机构(5)和盛料环(6)，设置于送料机构(1)的出料端，盛料环(6)设置于升降载料机构(5)的输出端，盛料环(6)用于承载模切刀，升降载料机构(5)用于驱动升降载料机构(5)纵向下移；

带式输送机构(4)、纵向移动机构(3)和卡环机构(2)，设置于送料机构(1)和升降载料机构(5)之间，纵向移动机构(3)设置于带式输送机构(4)的输出端，卡环机构(2)设置于纵向移动机构(3)的输出端，卡环机构(2)用于将模切刀夹紧，纵向移动机构(3)用于驱动卡环机构(2)纵向移动，带式输送机构(4)用于驱动纵向移动机构(3)横向移动；

卡环机构(2)包括：

支撑筒(2a)；

底环载料组件(2b)，设置于支撑筒(2a)的底部；

顶环载料组件(2c)，设置于支撑筒(2a)的内部；

压紧组件(2d)，设置于支撑筒(2a)的顶部，压紧组件(2d)的输出端与顶环载料组件(2c)的非工作部连接；

旋转驱动组件(2e)，设置于支撑筒(2a)的顶部，旋转驱动组件(2e)的输出端分别与底环载料组件(2b)和顶环载料组件(2c)的受力端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高强韧性模切刀多层平面放料装置，其特征在于，支撑筒(2a)的底部设置有支撑板(2a1)，底环载料组件(2b)包括：

第一转动环(2b1)，设置于支撑板(2a1)上，并且第一转动环(2b1)与支撑板(2a1)可转动连接，第一转动环(2b1)与旋转驱动组件(2e)的输出端传动连接，第一转动环(2b1)的外缘对称设置有凸柱；

第一连杆(2b2)，第一连杆(2b2)有两根，两根第一连杆(2b2)的受力端分别与第一转动环(2b1)的两个凸柱铰接；

倒角插头(2b3)，倒角插头(2b3)有两根，两根倒角插头(2b3)对称设置于支撑筒(2a)上并与其滑动连接，两根倒角插头(2b3)的受力端分别与两根第一连杆(2b2)的输出端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种高强韧性模切刀多层平面放料装置，其特征在于，顶环载料组件(2c)包括：

第二转动环(2c1)，设置于旋转驱动组件(2e)的输出端，并且第二转动环(2c1)与旋转驱动组件(2e)的输出端传动连接，第二转动环(2c1)的非工作部与压紧组件(2d)的输出端连接，第二转动环(2c1)的外缘对称设置有凸柱；

第二连杆(2c2)，第二连杆(2c2)有两根，两根第二连杆(2c2)的受力端分别与第二转动环(2c1)的两个凸柱铰接；

平杆插头(2c3)，平杆插头(2c3)有两根，两根平杆插头(2c3)对称设置于支撑筒(2a)上并与其滑动连接，两根平杆插头(2c3)的受力端分别与两根第二连杆(2c2)的输出端铰接。

4.根据权利要求3所述的一种高强韧性模切刀多层平面放料装置，其特征在于，压紧组件(2d)包括：

压紧板(2d1)，套设于第二转动环(2c1)上并与其可转动连接；

第一导向杆(2d2)，设置于压紧板(2d1)的顶部，第一导向杆(2d2)贯穿支撑筒(2a)并与其滑动连接；

第一气缸(2d3)，设置于支撑筒(2a)的顶部，第一气缸(2d3)的输出端贯穿支撑筒(2a)与压紧板(2d1)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高强韧性模切刀多层平面放料装置，其特征在于，旋转驱动组件(2e)包括：

第一伺服电机(2e1)，设置于支撑筒(2a)的顶部；

六棱杆(2e2)，贯穿底环载料组件(2b)和顶环载料组件(2c)的受力端，并且六棱杆(2e2)分别与底环载料组件(2b)和顶环载料组件(2c)的受力端传动连接，六棱杆(2e2)的顶端与支撑筒(2a)可转动连接，六棱杆(2e2)的顶端与第一伺服电机(2e1)的输出端传动连接。