[发明专利]一种多足式栽植机构

说明书

一种多足式栽植机构，该机构主要包含主动星型轮、从动星型轮、鸭嘴式栽植器、偏心轴、带座轴承、安装架、连接件、固定板。所述主动星型轮和从动星型轮通过连接件连接在偏心轴上，构成偏心轮组，绕偏心轴旋转；偏心轴安装在安装架上；鸭嘴栽植器与从动星型轮固定连接。本发明通过鸭嘴栽植器与星型轮组连接，使得鸭嘴栽植器可以始终垂直于地面，达到了零速栽植的目的。

技术领域

本发明属于一种农机部件，确切地说是一种专用移栽机械的栽植机构。

背景技术

育苗移栽可以提高农产品产量、提早作物发育期、增加土地利用率，提高农产品的经济效益和社会效益。但在春季选择直接播种会受到霜冻、积温不足、灌溉不足等自然灾害的影响造成减少产量。在温室大棚内进行育苗后移栽可以减少病虫灾害、提高种苗存活率、提高经济效益，但是育苗移栽是劳动密集型作业，各个作业环节的机械化程度不高，推广机械化作业所带来的效益并不是很高，具体表现为大多环节需要使用人工移栽，作业量大效率低，成本高，移栽时均匀性差，移栽时间短，极有可能会缺少劳动力，耽搁移栽时间。

发明内容

本发明提供一种自动化程度高、功耗低、移栽均匀性良好、移栽质量高、维护和保养简单的移栽机构。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多足式栽植机构，该机构包含主动星型轮、从动星型轮、鸭嘴式栽植器、偏心轴、带座轴承、安装架、连接件、固定板。两星型轮通过偏心轴连接，可构成星型轮组，分别绕两偏心轴旋转，主动轮带动从动轮转动，确保鸭嘴式装置始终垂直于地面。所述鸭嘴式栽植装置仿造鸭嘴型由两块被加工后的钢板制成，由铰接轴将连接件、从动星型轮与该装置连接，铰接轴中部开孔，插入销轴进行固定，工作状态下，星型轮转动带动鸭嘴式装置入土，而后鸭嘴开启，待幼苗成功到达指定区域后，星型轮带动鸭嘴返回地面，循环往复。所述安装架由型材铰接而成，前接有偏心轴安装板，后方由销轴将焊接在型材上的铰链座与型材连接构成铰链。所述偏心轴组，含有两根偏心轴，由偏心轴座连接两轴内端，两轴外端由轴套定位、安装在安装架上。

进一步地，安装架两侧开有安装孔用于固定偏心轴。

进一步地，将轴承座与星型轮上开通孔，用螺栓紧固，轴承座开有凸台，凸台部分进入星型轮，方便定位及安装。

进一步地，传射在连接件上的铰接轴前端开有销孔，用销固定起到定位作用。铰接轴后端矩形板部分前后两端开有通孔，以便与栽植器连接固定。

进一步地，鸭嘴式栽植器仿照鸭嘴，垂直固定于从动星型轮，配合双偏心星型轮保证株距稳定可调。

本发明的有益效果是：本发明提供一种多足式栽植机构采用双星型轮机构可精确保证幼苗株距，结构简单，并且在栽植过程中不会出现倒苗、埋苗现象。自动化程度高，工作速度高，大大减少人力的使用，工作效率显著提高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为连接件三维图；

图3为偏心轴主视图

图4为星型轮的主视图

图5为鸭嘴栽植器的主视图与左视图

图中：1.1主动星型轮，1.2从动星型轮，1.3鸭嘴栽植器，1.4安装架，1.5固定板，1.6安装板，1.7连接件，1.8带座轴承，1.9铰接轴1，1.10连接件安装座1.11销轴1，1.12铰接轴2，1.13偏心轴，1.14偏心轴1,1.15偏心轴2,1.16偏心轴座，1.17销轴2。

具体实施方式

如图1至图5所示，本发明包括1.1主动星型轮，1.2从动星型轮，1.3鸭嘴栽植器，1.4安装架，1.5固定板，1.6安装板，1.7连接件，1.8带座轴承，1.9铰接轴1，1.10连接件安装座1.11销轴1，1.12铰接轴2，1.13偏心轴，1.14偏心轴1,1.15偏心轴2,1.16偏心轴座，1.17销轴2。下面结合附图对本发明进行详细描述