[发明专利]一种包装盘分离机

权利要求书

1.一种包装盘分离机，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有升降装置（36）、取放机械手装置（46）、横移装置（4）、固定架（5），取放机械手装置（46）设置在横移装置（4）上，升降装置（36）设置在机架（1）的右部，

所述的升降装置（36）包括第一安装板（6），第一安装板（6）设置在机架（1）的底部，第一安装板（6）上设置有一个第一电机（7），第一电机（7）的输出轴上设置有第一皮带轮（8），机架（1）上在第一皮带轮（8）的上方设置有第二安装板（9），第二安装板（9）的侧面设置有第二皮带轮（10），第一皮带轮（8）与第二皮带轮（10）之间通过第一皮带（11）连接，第一皮带（11）通过一个第一连接件（12）固定连接有一个升降平台（13），机架（1）中在升降平台（13）的两侧各自沿竖直方向设置有一个导轨，升降平台（13）与导轨构成竖直方向的滑动副，

所述的取放机械手装置（46）包括移动座（14），移动座（14）设置在横移装置（4）上，移动座（14）上设置有一个安装座（15），安装座（15）上设置有第二电机（16），移动座（14）上设置有一个转盘（17），转盘（17）设置在第二电机（16）的下方，第二电机（16）的输出轴向下穿过安装座（15）并通过一个旋转轴（18）与转盘（17）连接；转盘（17）的一侧通过一个第一连杆与一个第一移动板（21）连接，转盘（17）和第一移动板（21）分别与第一连杆的两端铰接，转盘（17）的另一侧通过一个第二连杆与一个第二移动板（25）连接，转盘（17）和第二移动板（25）分别与第二连杆的两端铰接，移动座（14）上平行间隔设置有两个导杆（22），导杆（22）的长度方向平行于机架（1）的长度方向，第一移动板（21）套设在两个导杆（22）的一端，第一移动板（21）与导杆（22）设置为导杆（22）轴向的滑动副，第一移动板（21）的侧面固定设置有第一气缸（24），第二移动板（25）的侧面固定设置有第二气缸（37），第二移动板（25）套设在两个导杆（22）的另一端，第二移动板（25）与导杆（22）设置为导杆（22）轴向的滑动副，第一气缸（24）和第二气缸（37）的活塞杆的下端各连接有一个吸盘座（47），吸盘座（47）的长度方向平行于机架（1）的宽度方向，任意一个吸盘座（47）的下侧均各自沿其长度方向设置有两个以上的真空吸盘（38），

所述的横移装置（4）包括第三固定板（48）和第四固定板（49），第三固定板（48）和第四固定板（49）分别设置在机架（1）的顶部前侧边的左方和右方，第三固定板（48）上设置有第三电机（41），第三电机（41）的输出轴上设置有第三皮带轮（42），第四固定板（49）上设置有第四皮带轮（43），第四皮带轮（43）与第三皮带轮（42）通过第二皮带（44）连接，第二皮带（44）通过一个第二连接件（45）与所述的移动座（14）的一端固定连接，移动座（14）与机架（1）构成方向平行于机架（1）长度方向的滑动副。

2.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的升降装置（36）还包括设置在第一连接件（12）的侧面的第一感应片（32），机架（1）的侧面上在第一安装板（6）和第二安装板（9）之间设置有第一感应开关（34）、第二感应开关（33）、第三感应开关（35），第二感应开关（33）设置在第一感应开关（34）与第三感应开关（35）之间，机架（1）顶部的前方和后方分别设置有一个第四感应开关（2）和接近开关（26）。

3.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的横移装置（4）还包括设置在第二连接件（45）上的第二感应片（28），机架（1）的侧面在第三固定板（48）和第四固定板（49）之间设置有第四感应开关（29）、第五感应开关（30）、第六感应开关（31），第四感应开关（29）设置在第五感应开关（30）与第六感应开关（31）之间。

4.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的第一皮带轮（8）和第二皮带轮（10）均为同步轮，第一皮带（11）为同步带。

5.根据权利要求1所述的一种包装盘分离机，其特征在于：所述的第三皮带轮（42）和第四皮带轮（43）均为同步轮，第二皮带（44）为同步带。