[发明专利]一种直线电机信息编码器及直线电机检测系统

说明书

本公开涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统，所述直线电机新型信息编码器包括：索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。通过本公开的技术方案，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量。

技术领域

本公开实施例涉及编码器技术领域，尤其涉及一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统。

背景技术

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，二者工作原理相同。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机同样需要反馈直线位置的反馈装置，即直线编码器，也即光栅尺，编码器是一种将信号，如比特流或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号形式的设备，可以直接测量负载的位置，从而提高负载的位置精度。

编码器广泛用于位置和速度的测量，可分为增量式编码器和绝对式编码器。绝对式编码器的特点是输出信号与运动位置一一对应，可以直接读出位移坐标的绝对值，但其精度不高，而且成本较高，而增量式编码器的输出信号为脉冲信号，其脉冲个数与相对运动位移有关，而与运动的绝对位置无关，其精度较高，而且其成本相对较低，但是增量式编码器存在零点累计差错、抗干扰较差、开机应找零以及无法输出运动的绝对位置信息的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，本公开提供一种直线电机新型信息编码器及直线电机检测系统，有效降低了误码率，提高了动子移动位置和移动速度的检测精度，提高了检测数据信息的可靠性，且使得新型编码器启动时不需要寻找绝对零位，可以重复性测量。

第一方面，本公开实施例提供了一种直线电机新型信息编码器，所述直线电机新型信息编码器包括：

索引码道，所述索引码道包括多个编码图形，所述编码图形沿所述直线电机的定子轨道的延伸方向排列，所述编码图形包括沿所述延伸方向排列的有效编码信息；

第一扫描结构，所述第一扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第一扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第一扫描结构用于对所述编码图形进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。

可选地，所述编码图形与所述动子一一对应且所述编码图形包含对应的所述动子的身份识别信息。

可选地，所述编码图形包括二维码编码图形和/或条形码编码图形。

可选地，所述第一扫描结构包括微型扫描枪。

可选地，所述的直线电机新型信息编码器，还包括：

循环码道，所述循环码道包括交错设置的遮光光栅条和透光光栅条，所述遮光光栅条和所述透光光栅条沿所述延伸方向排列；

第二扫描结构，所述第二扫描结构与所述直线电机的动子一一对应设置，所述第二扫描结构与对应的所述动子同步移动，所述第二扫描结构用于对所述循环码道进行扫描以检测对应的所述动子的移动位置和移动速度。

可选地，所述索引码道设置于所述定子轨道一侧的侧壁上；和/或，所述循环码道设置于所述定子轨道一侧的侧壁上。

可选地，所述索引码道以及所循环码道均设置于所述定子轨道一侧的侧壁上，所述索引码道与所述循环码道垂直于所述延伸方向上下设置。

可选地，所述第二扫描结构包括直线光栅扫描头。

第二方面，本公开实施例还提供了一种直线电机检测系统，所述直线电机检测系统包括：