[发明专利]用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统

说明书

本发明公开了用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，包括第一控制模块、第二控制模块、数据互通模块、执行模块、时间节点模块及数据转移模块；其中，第一控制模块和第二控制模块均可用于测试张拉力生成检测数据，并存储检测数据，若第一控制模块用于测试张拉力生成检测数据时，第二测试模用于存储检测数据，通过第一控制模块和第二控制模块不同时执行同样的工作，这样可以保证用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统始终存在一个冗余的控制模块，避免控制模块损坏或者故障，导致剑杆型织布机停产，造成经济损失。

技术领域

本发明涉及织布机控制领域，具体为用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统。

背景技术

在一些相关技术中，剑杆型织布机是织布机中的主流机器，其以高速、稳定及品种适应性好为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器；剑杆型织布机广泛应用于色织、巾被、丝织、毛织、麻织等行业，是最通用的织制中、小批量花色织物的机型，而剑杆型织布机的张力杆的张拉力对织造后的成品的品质有较大的影响，因此，需要对剑杆型织布机张拉力进行控制，而现有控制系统均未进行冗余设置，导致无法一直进行控制，且在工作中由于控制系统失调容易导致设备卡死或停止工作的问题出现，使工作效率大幅度下降。

发明内容

本发明的目的就在于提供用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，来解决上述背景技术中提到的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

用悬臂梁式传感器检测剑杆型织布机张拉力的控制系统，包括第一控制模块、第二控制模块、数据互通模块、执行模块、时间节点模块及数据转移模块；其中，第一控制模块和第二控制模块均可用于测试张拉力生成检测数据，并存储检测数据，若第一控制模块用于测试张拉力生成检测数据时，第二测试模用于存储检测数据；数据互通模块将第一控制模块、第二控制模块、剑杆型织布机及悬臂梁式传感器之间相互连通；执行模块基于检测数据分别选取用于测试张拉力和存储检测数据的控制模块，控制模块包括第一控制模块和第二控制模块；时间节点模块用于在存储的检测数据上增加时间标签，且第一控制模块和第二控制模块内均设有与时间标签对应的时间安置点，检测数据按照时间标签与时间安置点对应的关系进行存储；数据转移模块用于选取检测数据转移的转移节点。

进一步的，执行模块基于检测数据分别选取用于测试张拉力和存储检测数据的控制模块包括：初始测定时，选取第一控制模块用于测试张拉力，选取第二控制模块用于存储检测数据，第一控制模块将产生检测数据，并通过数据互通模块发送至第二控制模块和执行模块；若第一控制模块产生的检测数据存在错误指令，则获取错误指令对应的时间标签，将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块内，此时第一控制模块用于存储检测数据；第二控制模块将时间标签之前的检测数据通过数据转移模块转移至第一控制模块后，按照错误指令对应的时间标签继续进行测试，此时，第二控制模块用于测试张拉力，并生成检测数据。

进一步的，据互通模块包括：数据互通模块将检测数据的上动态配置虚连接信息，形成动态配置互通数据；数据互通模块根据互通类型，将动态配置互通数据与索引值建立映射关系；数据互通模块将动态配置互通数据及映射关系发送到对应的互通设备，其中，互通设备为第一控制模块、第二控制模块、剑杆型织布机及悬臂梁式传感器。

进一步的，时间标签具体为当前检测数据产生的时间节点，其中，时间节点包括日期信息和时间信息。

进一步的，时间安置点包括日期信息和时间信息，且同一个日期信息内有且仅有一个时间信息。

进一步的，第一控制模块和第二控制模块内均包含至少一个存储单元，其中，存储单元用于存储检测数据；检测数据具体包括剑杆型织布机的施加压力和悬臂梁式传感器的张拉力。

进一步的，数据转移模块用于选取检测数据转移的转移节点具体为：获取存储单元的性能可靠值，选取性能可靠值大于阈值的存储单元为转移节点。