[发明专利]一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收工业网关发送的协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态；根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景；若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令。该方法、装置、系统及计算机可读存储介质能够解决现有的皮带纠偏方法主要依靠人工巡检和调试，无法实现自动化纠偏的问题。

技术领域

本发明涉及工业互联网技术领域，尤其涉及一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

传统皮带纠偏系统是工业场景中物料运输的重要一环，物料在料场通过皮带传输到工厂的各个工序。皮带跑偏现象是在物料传输过程中对整个工序影响最大、危害最严重的工程问题。轻者会造成物料洒落、皮带机不能满负荷运行，皮带磨边，重者会造成撕带、紧急停车等事故。皮带运输机跑偏的原因包括物料落点不在皮带断面中间，机头、机尾、导向滚筒、中间架等安装不正，皮带接头不垂直于皮带中心线，皮带内部张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等因素。

然而，现有的皮带纠偏解决方案主要为改装皮带纠偏机械结构，例如对皮带纠偏机加装机械结构以及改善上料工序和管理方式等方法，此类机械纠偏装置依然依靠人工巡检和调试，无法依照智能化工业的改造要求实现对于现场皮带装置的联调联控，而人工监控需要靠自我感知来对纠偏机的误纠偏和错纠偏进行角度调整。现场工作环境恶劣，且对人工检验、精力要求高，存在安全隐患，无法实现自动化纠偏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种皮带纠偏方法、装置、系统及计算机可读存储介质，用以解决现有的皮带纠偏方法主要依靠人工巡检和调试，无法实现自动化纠偏的问题。

第一方面，本发明提供一种皮带纠偏方法，应用于移动边缘计算MEC服务器，所述方法包括：

接收工业网关发送的协议转换后的工业数据，所述协议转换后的工业数据包括皮带的偏斜程度数据以及所述皮带传输过程中的运行图像和运行状态；

根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景；

若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令，以使所述工业网关接收到所述反控指令后向现场变频器以及现场纠偏开关下发所述反控指令，并使所述现场变频器以及现场纠偏开关接收到所述反控指令后配合伺服电机完成所述皮带的纠偏操作。

优选地，所述根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态识别所述协议转换后的工业数据所对应的目标场景之后，所述方法还包括：

根据所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态确定所述协议转换后的工业数据所对应的异常状态序列号；

查询预存的序列号场景匹配表中所述异常状态序列号对应的场景是否为所述目标场景；

所述若所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化可编程逻辑控制器PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令，具体包括：

若所述序列号场景匹配表中所述异常状态序列号对应的场景为所述目标场景且所述目标场景为皮带跑偏场景，则控制云化PLC输出反控指令，并向所述工业网关发送所述反控指令。

优选地，所述向所述工业网关发送所述反控指令之后，所述方法还包括：

向人机接口HMI系统发送所述异常状态序列号以及所述偏斜程度数据、运行图像和运行状态，以使所述HMI系统实时显示当前的异常状态。

优选地，所述向所述工业网关发送所述反控指令之后，所述方法还包括：