[发明专利]一种拆装装置

说明书

本发明涉及一种拆装装置，包括承载车、支撑机构以及夹取机构；支撑机构的一端与承载车可转动连接，支撑机构的另一端与夹取机构连接，夹取机构能够相对支撑机构转动；夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，转动组件的一端与连接组件的一端通过转轴连接，转动组件能够相对连接组件转动，转动组件背离连接组件的一端与夹爪组件通过转杆连接，夹爪组件能够相对转动组件转动；一方面，通过设置转动组件能够相对连接组件转动，夹爪组件能够相对转动组件转动，由此，提高了抓取过程中操作的灵活性；同时，在不工作时，将转动组件转至连接组件的底端，由此，节省空间，便于移动；另一方面，减少了拆装人数，提高了拆装效率和拆装的安全性。

技术领域

本发明涉及拆装装置技术领域，尤其是涉及一种拆装装置。

背景技术

目前，随着太阳能光伏行业的发展，单晶硅棒的尺寸在不断地增大，随之热场的尺寸也在不断增大，在拉晶一段时间之后，热场部件需要拆除清理，坩埚需要更换，然后再重新装回炉体内。

热场部件的拆装方法常采用人工拆装，其中，需要拆装的热场部件包括上保温筒、锅帮、中保温筒、锅托、拖杆、主加热器、下保温筒、底毡等。

然而，热场部件中各个部件尺寸不一致，随着尺寸的变大，各个部件的重量也会增加；通过人工拆装，会导致人工拆装效率低，拆装人数增加；同时，导致存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种拆装装置，其优点是能够提高拆装效率，减少拆装人数；同时，提高了拆装的安全。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种拆装装置，包括承载车、支撑机构以及夹取机构；所述支撑机构的一端与所述承载车可转动连接，所述支撑机构能够相对所述承载机构转动，所述支撑机构的另一端与所述夹取机构连接，所述夹取机构能够相对所述支撑机构转动；所述夹取机构包括连接组件、转动组件以及夹爪组件，所述转动组件的一端与所述连接组件的一端通过转轴连接，所述转动组件能够相对所述连接组件转动，所述转动组件背离所述连接组件的一端与所述夹爪组件通过所述转杆连接，所述夹爪组件能够相对所述转动组件转动；所述夹爪组件用于夹取待拆装热场部件。

优选地，本发明提供的拆装装置，所述连接组件包括连接梁、安装架以及止动机构，所述连接梁与所述支撑机构可转动连接，所述连接梁的一端与所述安装架连接，所述止动机构的一端插设于所述安装架内，所述止动机构与所述安装架连接；所述转轴的一端插设于止动机构内，所述转轴的另一端与所述转动组件连接，所述转动组件能够相对所述安装架转动；所述止动机构用于阻止所述转轴转动。

优选地，本发明提供的拆装装置，所述连接组件还包括配重件，所述配重件设置于所述连接梁背离所述安装架的一端。

优选地，本发明提供的拆装装置，所述转动组件包括转动梁以及刹车机构，所述转动梁的一端与所述连接组件通过所述转轴连接，所述转动梁的另一端与所述刹车机构连接，所述转杆的一端插设于所述刹车机构内，所述转杆的另一端与所述夹爪组件连接，所述夹爪组件能够相对所述转动梁转动；所述刹车机构用于阻止所述转杆转动。

优选地，本发明提供的拆装装置，所述夹爪组件包括固定件以及抓取组件，所述固定件与所述转杆连接，所述固定件的底端与所述抓取组件连接。

优选地，本发明提供的拆装装置，所述夹爪组件还包括称重装置，所述称重装置设置于所述固定件的顶端，所述转杆的一端穿过所述称重装置与所述固定件连接；所述称重装置用于测量所述待拆装热场部件的重量。

优选地，本发明提供的拆装装置，所述抓取组件包括滑动机构、驱动电机、固定机构以及多个抓取单元，所述滑动机构的一端插设于所述固定机构内，所述驱动电机的输出端穿过所述固定机构与所述滑动机构连接；多个所述抓取单元间隔设置，且多个所述抓取单元的第一端均与所述固定机构铰接，多个所述抓取单元的第二端均与所述滑动机构铰接；所述驱动电机用于驱动所述滑动机构沿着所述固定机构的延伸方向滑动，以使所述抓取单元张开或收缩。